[发明专利]一种按摩器及水疗按摩装置

说明书

本发明公开了一种按摩器及水疗按摩装置，该按摩器包括平移按摩机构和与该平移按摩机构间隔设置的旋转按摩机构，平移按摩机构与旋转按摩机构通过间隔布置的两连杆连接，平移按摩机构包括平移本体以及设置在该平移本体上的平移按摩喷头，该平移本体可在第一方向上平移进而可带动平移按摩喷头在该第一方向上平移；旋转按摩机构包括旋转本体以及设置在该旋转本体上的旋转按摩喷头，两连杆一端均与平移本体连接，另一端均与旋转本体连接，且其中一个连杆可被带动而驱动旋转本体绕另一个连杆在旋转本体上的连接点在第二方向上旋转，从而可带动旋转按摩喷头在该第二方向上旋转，通过控制两个按摩模块的移动速度和方向模拟真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力。

技术领域

本发明属于按摩装置领域，具体涉及利用一种按摩器及水疗按摩装置。

背景技术

按摩是针对肌肉损伤的一种有效疗法，可促进身体血液循环，减轻压力，修复扭伤，缓解疼痛，提高肌肉力量，改善身体状况，最有效的按摩是由经过训练并具有资质的按摩师提供的，因此，开发出各类可产生手工按摩效果的按摩装置，例如装有机械滚轴的按摩床，电动振动仪器或通过加压水在使用者身上施加压力。

现有的按摩装置中，可以通过装有震动机械滚轴的按摩床，利用震动机械滚轴的运动达到按摩的效果，也可以通过装有喷嘴的按摩台，喷嘴喷出加压流体，在使用者身体上施加按摩压力。

美国专利US2003/003366A1公开了一种按摩装置，该按摩装置采用机械臂固定注水位置，并让水沿着使用者身体横向与纵向移动，然而，该装置仅包含一个喷嘴，且仅能实现喷嘴在身体的横向或纵向移动，因此，无法模拟真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力；美国专利US8348872B2中公开了一种颈部按摩装置，该装置通过使用水注对使用者颈部施加按摩，但由于其结构仅适用于颈部无法同时按摩上半身与下半身，同样也无法模拟真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种按摩器及水疗按摩装置，该按摩器及水疗按摩装置通过设置平移按摩机构、旋转按摩机构以及两个机构间的连接方式，以实现平移按摩机构沿第一方向产生平移和旋转按摩机构以铰接点为中心转动，通过控制两个按摩机构的移动速度和方向模拟真实按摩过程中按摩手部与手指在使用者身体上施加的压力。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种按摩器，该按摩器包括平移按摩机构和与该平移按摩机构间隔设置的旋转按摩机构，平移按摩机构与旋转按摩机构通过间隔布置的两连杆连接，其中，

平移按摩机构包括平移本体以及设置在该平移本体上的平移按摩喷头，该平移本体可在第一方向上平移进而可带动平移按摩喷头在该第一方向上平移；

旋转按摩机构包括旋转本体以及设置在该旋转本体上的旋转按摩喷头，两连杆一端均与平移本体连接，另一端均与旋转本体连接，且其中一个连杆可被带动而驱动旋转本体绕另一个连杆在旋转本体上的连接点在第二方向上旋转，从而可带动旋转按摩喷头在该第二方向上旋转。

作为本发明的进一步改进，另一个连杆与旋转本体通过铰链连接，驱动旋转本体的连杆可被带动而驱动连杆相对于平移本体伸长或缩短，并推动旋转本体，从而实现驱动旋转本体绕铰接点在第二方向上的旋转。

作为本发明的进一步改进，旋转按摩喷头为多个，旋转按摩喷头通过旋转喷头支座杆并排设置，旋转喷头支座杆内部中空并与旋转按摩喷头喷口相通，旋转喷头支座杆设置在旋转本体上并可相对其在第三方向上旋转，从而可带动旋转按摩喷头在第三方向上旋转。

作为本发明的进一步改进，旋转按摩机构设置有动力单元，旋转喷头支座杆在第三方向上通过该动力单元被驱动而旋转。