[发明专利]一种物联网的设施农业环境智能控制系统

权利要求书

1.一种物联网的设施农业环境智能控制系统，其特征在于，包括：柜体、主控箱、载物台、支撑柱、行走总成和物联网控制系统，所述柜体包括：柜身、柜门和传感器，所述柜门包括第一柜门和第二柜门，所述第一柜门的一端与所述柜体的内侧面铰接，所述第二柜门的一端与所述柜体的内侧面铰接，所述第一柜门的另一端与所述第二柜门的另一端相接触，所述主控箱和所述载物台均设置在所述柜体内，所述主控箱放置在所述载物台上，所述传感器设置在柜身顶部；

所述载物台包括：固定板、止推板、托板、旋转曲柄、摇杆，所述主控箱设置在所述托板上，所述固定板两端固定在柜体内壁两侧，所述托板设置在所述固定板上，所述止推板的一端固定在所述固定板的一端，所述旋转曲柄的一端可旋转的设置在所述固定板上，所述摇杆的一端与所述托板的中部铰接，所述摇杆的另一端与所述旋转曲柄边沿固定；

所述支撑柱设置在柜体底部侧面，所述行走总成包括四个行走总成，包括支架、伸缩杆、摆动杆、连动杆、滚轮杆和滚轮，所述支架顶部固定在所述柜体底部侧面顶部，所述摆动杆的一端与所述支架底部的一端铰接，所述滚轮杆的一端与所述支架底部的另一端铰接，所述伸缩杆的一端与所述支架中部铰接，所述伸缩杆的另一端与所述摆动杆的另一端铰接，所述连动杆的一端与所述伸缩杆的另一端铰接，所述连动杆的另一端与所述滚轮杆的中部铰接，所述滚轮中部可旋转设置在所述滚轮杆的另一端；

所述物联网控制系统包括数据监控系统、网络传输系统、数据平台和远程检测终端，所述数据监控系统包括各类传感器和Zigbee节点；所述的各类传感器与Zigbee节点相连，网络传输系统包括智能网关、GPRS模块和服务器，所述的Zigbee节点通过串口与网络传输系统中的智能网关连接，所述智能网关与GPRS模块双向连接，GPRS模块通过GPRS网络与服务器相连；所述的数据平台部分包括数据存储、数据处理及远程控制；所述的服务器通过Internet网络与数据存储和数据处理输出连接，通过Internet网络与远程控制的输入连接；所述的数据平台通过Internet网络与远程监测终端的手机和PC机相连。

2.根据权利要求1所述的一种物联网的设施农业环境智能控制系统，其特征在于，所述固定板两侧部设置有第一燕尾槽体，所述托板两侧设置有第一燕尾柱体，所述托板两侧与所述固定板两侧侧通过燕尾槽连接，所述托板可在固定板上移动。

3.根据权利要求2所述的一种物联网的设施农业环境智能控制系统，其特征在于，所述载物台包括四个主控箱，所述主控箱均匀布置在所述柜体内，所述载物台包括四个载物台，所述载物台与所述主控箱相应布置在所述柜体内。

4.根据权利要求3所述的一种物联网的设施农业环境智能控制系统，其特征在于，所述支撑柱包括四个所述支撑柱，四个所述支撑柱设置在柜体底部四角侧面与所述行走总成之间。

5.根据权利要求4所述的一种物联网的设施农业环境智能控制系统，其特征在于，所述支撑柱、伸缩杆均为液压缸。

6.根据权利要求1所述的一种物联网的设施农业环境智能控制系统，其特征在于，所述固定板、止推板、托板、旋转曲柄、摇杆均采用不锈钢材质。

7.根据权利要求6所述的一种物联网的设施农业环境智能控制系统，其特征在于，所述支架、摆动杆、连动杆、滚轮杆均采用奥氏体钢材质。

8.根据权利要求1所述的一种物联网的设施农业环境智能控制系统，其特征在于，所述的各类传感器包括:空气温度、空气湿度、光照度、土壤温度、土壤湿度、土壤盐度、土壤PH值和风速、风向、降雨量传感器。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种物联网的设施农业环境智能控制系统，其特征在于，所述柜身、柜门均采用不锈耐酸钢材质。