[发明专利]一种列车速度的计算方法、系统及设备

说明书

本申请公开了一种列车速度的计算方法，包括：接收输入的各车辆速度信号；计算各车辆速度信号的算术平均值，并确定各车辆速度信号相对于算术平均值的误差值；根据各误差值确定各车辆速度信号中的异常速度信号及正常速度信号；根据正常速度信号计算得到列车速度。本申请所提供的技术方案，实现了对车辆上传的速度信号的异常值筛选和剔除，最后使用过滤后的有效车辆速度信号计算得到列车速度，使得最终得出的列车速度具有更高的可靠性和准确性，降低了对列车控制功能正常执行和状态显示的影响，避免了对列车运营安全造成不良影响。本申请同时还提供了一种列车速度的计算系统、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及列车速度的计算领域，特别涉及一种列车速度的计算方法、系统、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的列车速度计算方法，主要是基于车辆速度信号的平均速度算法。但这些速度算法中没有考虑原始速度信号出现异常时的处理方法，导致当车辆上的个别速度传感器异常时，会导致网络系统计算出的列车速度信号跟随异常。由于很多网络系统的控制功能都要涉及到列车速度信息，因此会导致单点故障的扩大化。

随着轨道交通技术的发展，对网络系统控制功能的准确度和精确度要求越来越高，而列车速度信号作为列车的一个关键状态信息，参与到许多列车的控制功能逻辑中，例如车辆速度保护，保持制动缓解、列车总里程计算，列车安全防护等等，因此对列车速度信号的准确性提出了更高的要求。

通常的列车速度计算是将子系统上传的列车速度信号进行简单的数学平均运算，对原始速度信号的有效性没有考虑，或者仅考虑单个信号异常的情况，这样导致当原始速度信号中出现了2个及以上信号源异常时，计算出的列车速度信号也跟随错误，从而引起其他速度相关控制功能的异常，影响列车控制功能的正常执行和状态显示，对列车运营安全造成不良影响。

因此，如何提高列车速度计算的准确性是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种列车速度的计算方法、系统、设备及计算机可读存储介质，用于提高列车速度计算的准确性。

为解决上述技术问题，本申请提供一种列车速度的计算方法，该方法包括：

接收输入的各车辆速度信号；

计算各所述车辆速度信号的算术平均值，并确定各所述车辆速度信号相对于所述算术平均值的误差值；

根据各所述误差值确定各所述车辆速度信号中的异常速度信号及正常速度信号；

根据所述正常速度信号计算得到列车速度。

可选的，所述根据各所述误差值确定各所述车辆速度信号中的异常速度信号及正常速度信号，包括：

根据公式δ＝(∑Xi²/(n-1))^1/2计算均方根偏差；

确定Xi大于3δ所对应的车辆速度信号为所述异常速度信号，并将所述异常速度信号删除，然后返回执行计算各所述车辆速度信号的算术平均值，并确定各所述车辆速度信号相对于所述算术平均值的误差值的步骤；

当不存在所述异常速度信号时，确定剩余的车辆速度信号为所述正常速度信号；

其中，δ为所述均方根偏差，Xi为第i个车辆速度信号相对于各所述车辆速度信号的算术平均值的误差值，n为所述车辆速度信号的总数。

可选的，在确定剩余的车辆速度信号为所述正常速度信号之后，还包括：

当所述正常速度信号的数量小于第一阈值时，输出车辆速度信号异常的提示信息。

可选的，在根据各所述误差值确定各所述车辆速度信号中的异常速度信号及正常速度信号之后，还包括：