[发明专利]一种自动定位连杆机构在审
申请号: | 201811613831.0 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109625906A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 贾伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市一点金科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82 |
代理公司: | 深圳众邦专利代理有限公司 44545 | 代理人: | 王红 |
地址: | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平移装置 安装板 底板 定位安装板 动力连杆 滑动组件 上表面 定位组件 连杆机构 连杆组件 推送气缸 自动定位 水平向 底板上表面 市场应用 下表面 上端 下端 | ||
本发明涉及一种自动定位连杆机构,包括左平移装置、右平移装置、安装板和底板,左平移装置、动力连杆装置和右平移装置从左到右依次设在底板上表面,动力连杆装置的左右的两端分别与左平移装置和右平移装置连接,安装板设在底板正上方,左平移装置和右平移装置的下端分别与底板的左右两端连接;动力连杆装置包括推送气缸和连杆组件,推送气缸水平向左设在安装板上表面后侧,连杆组件固定在安装板上表面中部;左平移装置包括滑动组件、定位组件和定位安装板,滑动组件水平向左固定在安装板上表面左侧,定位安装板固定在滑动组件上端,定位组件固定在定位安装板下表面前后两侧;本发明结构简单,适用范围广,具有良好的市场应用价值。
技术领域
本发明涉及定位设备技术领域,尤其涉及一种自动定位连杆机构。
背景技术
现如今的设备使用的自动定位装置,大部分采用传感器来检测机器运转,以及采用多个驱动装置和多个限位块结合,利用限位块来控制定位装置,结构较为复杂,影响整体设备工作,且成本较高。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
为了解决现有技术存在的缺陷,本发明提供了一种自动定位连杆机构。
本发明提供的技术文案,包括左平移装置、右平移装置、安装板和底板,所述左平移装置、动力连杆装置和右平移装置从左到右依次设置在所述底板上表面,所述动力连杆装置的左右的两端分别与左平移装置和右平移装置连接,所述安装板设在所述底板正上方,所述左平移装置和右平移装置的下端分别与底板的左右两端连接;
所述动力连杆装置包括推送气缸和连杆组件,所述推送气缸水平向左设置在所述安装板上表面后侧,所述连杆组件固定在安装板上表面中部;
所述左平移装置包括滑动组件、定位组件和定位安装板,所述滑动组件水平向左固定在所述安装板上表面左侧,所述定位安装板固定在所述滑动组件上端,所述定位组件固定在所述定位安装板下表面前后两侧;所述右平移装置同左平移装置左右对称。
优选地,所述推送气缸左右两端分别固定有前气缸固定板和后气缸固定板,所述前气缸固定板和后气缸固定板下端均与安装板上表面通过螺栓连接,所述推送气缸的工作端穿过前气缸固定板,且推送气缸的工作端与定位安装板的上表面连接。
优选地,所述连杆组件包括连杆轴承座、连杆安装板、转块、第一连杆和第二连杆,所述连杆轴承座固定在连杆安装板上表面中部,所述连杆安装板与连杆轴承座对应位置处开有一个通孔,所述转块上端穿过通孔与连杆轴承座连接,所述转块下端与安装板上表面固定连接,所述连杆安装板上表面前后两侧分别固定有第一转轴和第二转轴,所述定位安装板和镜像定位安装板上表面中部靠近连杆组件的一侧分别固定有第三转轴和第四转轴,所述第一连杆的一端与第一转轴转动连接,另一端与第四转轴转动连接,所述第二连杆的一端与第二转轴转动连接,另一端与第三转轴转动连接。
优选地,所述滑动组件包括第一滑轨、第一滑块、第二滑轨和第二滑块,所述第一滑轨和第二滑轨分别固定在安装板前后两侧,所述第一滑块和第二滑块分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接,所述第一滑块和第二滑块的上壁均与定位安装板固定连接。
优选地,所述定位组件包括第一定位元件和第二定位元件,所述第一定位元件和第二定位元件分别固定在定位安装板下壁前后两侧;所述第一定位元件同第二定位元件前后对称。
优选地,所述第一定位元件包括空心板、轴套、定位轴承、第三连杆、叉形板、第一导柱和第二导柱,所述空心板上壁与定位安装板下壁固定连接,所述轴套固定在空心板下壁左侧,所述定位轴承固定在轴套内壁上,所述第三连杆上端穿过轴套且与定位轴承转动连接,所述叉形板中部与第三连杆下端通过螺钉连接,所述叉形板的左右两端分别与第一导柱和第二导柱上端通过螺钉连接,所述第一导柱和第二导柱下端均与成形轴承通过螺钉连接。
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