[发明专利]一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法与设备

权利要求书

1.一种用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；

基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；

根据所述活动属性确定对应的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水族箱包括至少一个摄像装置，所述检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，包括：

基于所述摄像装置所拍摄的水族箱图像，检测所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性，包括：

基于所述水族箱图像对所述至少一条鱼进行活动特征的识别；

基于对所述活动特征的识别结果以及所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水族箱包括至少一个无线电探测装置，所述检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，包括：

基于所述无线电探测装置所发出的无线电波，检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性，包括：

基于所述垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹，确定所述至少一条鱼的活动属性。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，包括：

检测所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹，包括：

基于预设时间间隔，重复检测至少一条鱼在所述水族箱中的位置，并基于该位置确定所述至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置，以及所述至少一条鱼在所述水族箱中的运动轨迹。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述活动属性包括以下至少一项：

所述至少一条鱼的活跃程度；

所述至少一条鱼的缺氧程度。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述活动属性包括所述至少一条鱼的缺氧程度；

所述水族箱包括以下至少一项：

用于向水中通入空气的空气通入装置，其中，所述环境控制指令包括空气通入指令，所述空气通入指令用于控制所述空气通入装置向水中通入空气；

用于向水中通入二氧化碳的二氧化碳通入装置，其中，所述环境控制指令包括二氧化碳通入指令，所述二氧化碳通入指令用于控制所述二氧化碳通入装置向水中通入二氧化碳；

用于为水生植物提供光照的照明装置，其中，所述环境控制指令包括照明控制指令，所述照明控制指令用于控制所述照明装置的工作状态。

10.一种在水族箱端用于控制水族箱内鱼的呼吸环境的方法，其特征在于，所述方法包括：

检测至少一条鱼当前在所述水族箱中的垂直位置；

基于所述垂直位置，确定所述至少一条鱼的活动属性；

向对应的至少一台用户设备发送所述活动属性，其中，所述至少一台用户设备包括第一用户设备；

接收所述第一用户设备基于所述活动属性返回的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收所述至少一台用户设备中除所述第一用户设备外的其他用户设备基于所述活动属性返回的环境控制指令，所述环境控制指令用于控制所述水族箱内鱼的呼吸环境。