[发明专利]一种墨盒的注墨控制方法和系统

权利要求书

1.一种墨盒的注墨控制方法，其特征在于，包括：墨盒和注墨机；

墨盒包括：墨盒本体、储墨仓和注墨孔；

注墨机包括：第一管道、第二管道、载具、压力计、墨水供应部、气控阀、真空泵和控制器；

所述气控阀的出气口通过第一管道与所述墨水供应部的通气通道连通，且所述第一管道与所述墨水供应部内的墨水不接触；

所述载具底部设有压力计，所述储墨仓通过插入所述注墨孔的第二管道连通所述墨水供应部的出墨通道；所述第二管；道靠近所述注墨孔处设有开关阀，所述第二管道内靠近所述注墨孔处设置有流量计；

所述控制器，分别与所述气控阀、开关阀、所述压力计和所述流量计通信连接；所述墨盒的注墨控制方法包括步骤：

将所述墨盒放置于所述载具处；

控制所述第二管道对准墨水回收仓，启动所述真空泵，打开所述气控阀，控制所述真空泵向所述墨水供应部注入气体，排出所述第二管道内残留的空气，然后关闭所述真空泵和所述气控阀；

控制所述第二管道对准注墨孔，启动所述真空泵，打开所述气控阀，控制所述真空泵向所述墨水供应部注入气体，使得所述墨水供应部通过所述第二管道向所述储墨仓注入墨水；

从所述流量计处获取第一测量值，对所述第一测量值进行分析得到第一注墨量；从所述压力计处获取第二测量值，对所述第二测量值进行分析得到第二注墨量；当所述第一注墨量与所述第二注墨量之间差值在预设范围内，且均值达到第一预设注墨量时，控制所述气控阀调整开合程度，以递减式降低所述墨水供应部内的气压，以降低所述墨水供应部向所述储墨仓注入墨水的流速；

降低墨水流速后，再次分析得到所述第一注墨量与所述第二注墨量之间差值在预设范围内，且均值达到第二预设注墨量时，控制所述开关阀关闭，以停止所述墨水供应部向所述储墨仓注入墨水。

2.一种墨盒的注墨控制系统，其特征在于，包括：墨盒、注墨机；

所述墨盒包括：墨盒本体、储墨仓和注墨孔；

所述注墨机包括：第一管道、第二管道、载具、压力计、墨水供应部、气控阀、真空泵和控制器；

所述气控阀的出气口通过第一管道与所述墨水供应部的通气通道连通，且所述第一管道与所述墨水供应部内的墨水不接触；

所述载具底部设有压力计，所述储墨仓通过插入所述注墨孔的第二管道连通所述墨水供应部的出墨通道；所述第二管道靠近所述注墨孔处设有开关阀，所述第二管道内靠近所述注墨孔处设置有流量计；

所述控制器分别与所述气控阀、开关阀、所述真空泵、所述压力计和所述流量计连接，并通过权利要求1所述的注墨控制方法进行注墨。

3.根据权利要求2所述的墨盒的注墨控制系统，其特征在于，所述控制器还包括：

注墨量检测单元，用于从所述流量计和所述压力计处获取对应的测量值，对所述测量值分别进行分析得到对应的注墨量；

注墨控制单元，与所述注墨量检测单元连接，用于将所述注墨量与预设注墨量相比，根据比较结果控制注入至所述储墨仓的墨水量。

4.根据权利要求3所述的墨盒的注墨控制系统，其特征在于，所述注墨量检测单元包括：

注墨量获取模块，用于从所述流量计处获取第一测量值；以及从所述压力计处获取第二测量值；

注墨量计算模块，与所述注墨量获取模块连接，用于对所述第一测量值进行分析得到第一注墨量；对所述第二测量值进行分析得到第二注墨量；

所述注墨控制单元，还用于当所述第一注墨量与所述第二注墨量之间差值在预设范围内，且均值达到第一预设注墨量时，控制所述气控阀调整开合程度，以递减式降低所述墨水供应部内的气压，以降低所述墨水供应部向所述储墨仓注入墨水的流速；

所述注墨控制单元，还用于降低墨水流速后，再次分析得到所述第一注墨量与所述第二注墨量之间差值在预设范围内，且均值达到第二预设注墨量时，控制所述开关阀关闭，以停止所述墨水供应部向所述储墨仓注入墨水。

5.根据权利要求2所述的墨盒的注墨控制系统，其特征在于，还包括：墨水回收仓，所述墨水回收仓通过所述第二管道与所述墨水供应部的出墨通道连通。

6.根据权利要求2所述的墨盒的注墨控制系统，其特征在于，所述墨水回收仓设有开口和开口密封盖。