[发明专利]一种旋挖钻机距离计算方法及装置

说明书

本发明实施例提出一种旋挖钻机距离计算方法及装置，涉及工程机械技术领域。旋挖钻机距离计算方法应用于旋挖钻机，旋挖钻机包括动力头和钻杆，动力头用于向钻杆提供动力，钻杆包括多根节杆，每根节杆均包括多个加压台，该方法包括：计算钻杆相对动力头的伸出长度值；根据伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数；根据伸出长度值、节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数计算出动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。该旋挖钻机距离计算方法能够解决找加压台效率低以及容易出现钻杆故障的问题。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种旋挖钻机距离计算方法及装置。

背景技术

机锁钻杆是旋挖钻机最常用的钻杆，在钻进时，各层杆之间通过加压键与键槽传递压力，实现加压钻进。

采用机锁杆施工的旋挖钻机，施工中的一个关键步骤就是找加压台，现有的找加压台的方式均是机手凭借自身的工作经验通过盲操作找到加压台，现有的找加压台方式不仅存在效率低的问题，还容易产生钻杆故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋挖钻机距离计算方法及装置，该旋挖钻机距离计算方法能够解决找加压台效率低以及容易出现钻杆故障的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种旋挖钻机距离计算方法，应用于旋挖钻机，所述旋挖钻机包括动力头和钻杆，所述动力头用于向所述钻杆提供动力，所述钻杆包括多根节杆，每根节杆均包括多个加压台，所述方法包括：计算所述钻杆相对所述动力头的伸出长度值；根据所述伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断所述节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数；根据所述伸出长度值、所述节杆的伸出数和所述需要进行锁定的加压台的台数计算出所述动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种旋挖钻机距离计算装置，应用于旋挖钻机，所述旋挖钻机包括动力头和钻杆，所述动力头用于向所述钻杆提供动力，所述钻杆包括多根节杆，每根节杆均包括多个加压台，所述装置包括：伸出长度计算模块，用于计算所述钻杆相对所述动力头的伸出长度值；判断模块，用于根据所述伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断所述节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数；距离计算模块，用于根据所述伸出长度值、所述节杆的伸出数和所述需要进行锁定的加压台的台数计算出所述动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。

本发明实施例提供的一种旋挖钻机距离计算方法及装置，通过计算钻杆相对动力头的伸出长度值；根据伸出长度值和预先设置的各加压台之间的间距参数判断节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数；根据伸出长度值、节杆的伸出数和需要进行锁定的加压台的台数计算出动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值。可见，通过建立钻杆与动力头之间的相对位置关系，可以准确的计算出动力头的内键距需要进行锁定的加压台之间的距离值，机手根据该距离值进行旋挖钻机操作就能精确快速的寻找到加压台并进行锁定，减少了因实际未找到加压台，机手误以为找到加压台而进行锁定操作带来的钻杆故障问题。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的旋挖钻机距离计算方法及装置的应用环境示意图；

图2示出了本发明实施例提供的控制系统的结构框图；

图3示出了本发明实施例提供的旋挖钻机距离计算方法的流程示意图之一；