[发明专利]辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。包括：判断驾驶员的注视信息是否满足辅助驾驶的触发条件；若满足，采集驾驶员的身体信息，其中所述身体信息包括以下至少一个：眼动信息、人脸信息和行为信息；根据所述身体信息确定所述驾驶员当前所处的驾驶状态；根据所述驾驶状态确定目标辅助驾驶等级，并采用所述目标辅助驾驶等级对车辆进行辅助驾驶。本发明实施例提供的辅助驾驶方法，在驾驶员的注视信息满足辅助驾驶的触发条件后，通过身体信息确定驾驶员当前所处的驾驶状态，从而确定目标辅助驾驶等级，可以提高辅助驾驶的可靠性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的快速发展，汽车已经成为人们外出不可或缺的代步工具，然而因驾驶员经验不足或注意力不集中等主观原因导致的交通事故日益增多。同时随着传感器技术、车联网技术和人工智能的迅速发展，驾驶辅助系统逐渐成为汽车的标准配置。辅助驾驶系统极大的提升了车辆行驶中的安全、舒适和操作便利性。

现有的辅助驾驶技术中，辅助驾驶具有多个等级，驾驶员可以根据自身的需求选择不同的辅助驾驶等级，但是有时候用户无法正确的选择辅助驾驶等级，使得辅助驾驶等级与当前的驾驶状态不匹配。

发明内容

本发明实施例提供一种辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，可以提高辅助驾驶的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种辅助驾驶方法，包括：

判断驾驶员的注视信息是否满足辅助驾驶的触发条件；

采集驾驶员的身体信息，其中所述身体信息包括以下至少一个：眼动信息、人脸信息和行为信息；

根据所述身体信息确定所述驾驶员当前所处的驾驶状态；

根据所述驾驶状态确定目标辅助驾驶等级，并采用所述目标辅助驾驶等级对车辆进行辅助驾驶。

进一步地，判断驾驶员的注视信息是否满足辅助驾驶的触发条件，包括：

在预设区域连续获取驾驶员的多帧眼部图像，并判断所述多帧眼部图像是否完整；其中，预设区域包括挡风玻璃区域、后视镜或左右视镜中的一个或多个；

若完整，则判断所述多帧眼部图像是否满足辅助驾驶的触发条件，触发条件包括未检测到注视信息。

进一步地，在设定区域连续获取驾驶员的多帧眼部图像，并判断所述多帧眼部图像是否完整之后，还包括：

若所述多帧眼部图像不完整，则满足辅助驾驶的触发条件。

进一步地，根据所述身体信息确定所述驾驶员当前所处的驾驶状态，包括：

根据所述眼动信息确定驾驶员当前的注意力状态和/或疲劳程度；

根据所述注意力状态和/或疲劳程度和人脸信息及行为信息确定驾驶状态。

进一步地，在根据所述驾驶状态确定目标辅助驾驶等级之前，还包括：

建立驾驶状态与辅助驾驶等级的映射规则；

相应的，根据所述驾驶状态确定目标辅助驾驶等级，包括：

根据所述映射规则确定与所述驾驶状态对应的目标辅助驾驶等级。

进一步地，所述根据所述身体信息确定所述驾驶员当前所处的驾驶状态，包括：

将所述身体信息输入预先建立的分类模型，获得所述分类模型的输出结果；

将所述输出结果确定为驾驶员当前所处的驾驶状态。