[发明专利]多模型三维打印装置和方法

权利要求书

1.一种多模型三维打印方法，其特征在于：

所述方法采用以下打印装置：装置包括柔性工作平台（1）、多个升降块（2）和打印机喷嘴（10），升降块（2）位于柔性工作平台（1）上方，升降块（2）上方设有打印机喷嘴（10），升降块（2）的顶面作为打印基础平面，每个升降块（2）在平面上紧密阵列排布形成模块化的打印平台；柔性工作平台（1）包括底座壳体以及多个主要由构成升降支撑杆和气缸的驱动组件，每个升降块（2）均连接一个驱动组件；每个驱动组件中，气缸固定于底座壳体内部，气缸的输出杆端朝上和升降支撑杆下端固接，升降支撑杆上端伸出底座壳体后和升降块（2）固定连接；

所述方法具体步骤如下：

1)导入多个物体的立体模型；

2)确定各个立体模型的水平方向构建姿态；

2-1、首先，获得立体模型在打印基础平面上的正投影轮廓；

2-2、其次，通过在打印基础平面上平移和旋转立体模型，正投影轮廓在打印基础平面上所占据的升降块（2）个数最少的平面摆放姿态作为立体模型的水平方向构建姿态，并对各个立体模型的水平方向构建姿态进行排布，且使得不同立体模型的水平方向构建姿态不交叉占据同一升降块（2）；

3)规划各个立体模型的构建位置、打印顺序和立体模型间的切换路径；

3-1、每个立体模型的水平方向构建姿态下对应占据的升降块（2）组成一升降块组，该升降块组的顶面作为该立体模型的打印平面；

3-2、选择在打印平面一角的立体模型为起始打印模型，打印顺序为在所有立体模型的布置下打印机喷嘴（10）以沿一条近似S形路径遍历打印各个立体模型；且在打印顺序中前后相邻两个立体模型之间采用以下方式建立切换路径，打印机喷嘴（10）沿切换路径移动：以前一立体模型的最高点为前一立体模型的打印结束位置，以前一立体模型的打印结束位置在打印基础平面上的投影点为圆心、直径不断扩大作圆，以圆与后一立体模型在打印基础平面上的正投影轮廓刚相切的切点为后一立体模型的打印起始位置，以前一立体模型的打印结束位置到后一立体模型的打印起始位置的立体连线作为切换路径；

4)设置打印基础平面的高度；

5)按顺序逐个打印立体模型。

2.如权利要求1所述的多模型三维打印方法，其特征在于，

所述步骤2-2中，正投影轮廓在打印基础平面上所占据的升降块包含了正投影轮廓与正投影轮廓相交但不相切以及在正投影轮廓内的升降块。

3.如权利要求1所述的多模型三维打印方法，其特征在于，

所述步骤4)中，设置工作平面的高度为所导入模型的最大尺寸高度。

4.如权利要求1所述的多模型三维打印方法，其特征在于，

所述步骤5)中，按顺序逐个打印立体模型，具体为：开始打印开始时，通过各个驱动组件带动所有升降块（2）上升到最高处再进行打印，在每打印完一个立体模型后，该立体模型对应的升降块（2）组会带动立体模型下降到最低处位置，再打印下一个立体模型。