[发明专利]一种高效率的板材折弯机器人

说明书

本发明涉及一种高效率的板材折弯机器人，包括左支架、右支架、第一横杆、竖杆、第二横杆、第一轨道、第二轨道、第三轨道、吸盘装置、控制箱、折弯机、冲具和冲模，左支架与右支架分别设置在折弯机的左右两边，控制箱设置在右支架上，第一横杆连接左支架与右支架的上端，第一横杆上设有第一轨道，第一轨道连接竖杆，竖杆上设有第二轨道，竖杆下方连接有第三轨道，第三轨道设置在第二横杆上，第二横杆下方连接有吸盘装置，折弯机包括冲具和冲模，冲具包括第一冲具、第二冲具和第三冲具，冲模包括第一冲模、第二冲模和第三冲模，本发明结构简单，利用滑轨和吸盘装置，将板材移动放置不同的折弯冲具和冲模中，便可以在一台机器上，进行三种不同的折弯操作，节约了生产成本和时间，提高了生产效率，十分实用。

技术领域

本发明属于折弯机器人领域，具体是一种高效率的板材折弯机器人。

背景技术

在板材折弯生产过程中，利用自动板材折弯机器人无疑是最省时、省力的方法了，自动化板材折弯机器人不仅效率高、精度高，而且解放了劳动力，但是要想加工不同折弯程度的板材时，便要借助多台板材折弯机器人，大大增加了生产成本，十分不利。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷，提供了一种高效率的板材折弯机器人。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效率的板材折弯机器人，包括左支架、右支架、第一横杆、竖杆、第二横杆、第一轨道、第二轨道、第三轨道、吸盘装置、控制箱、折弯机、冲具和冲模，左支架与右支架分别设置在折弯机的左右两边，控制箱设置在右支架上，第一横杆连接左支架与右支架的上端，第一横杆上设有第一轨道，第一轨道连接竖杆，竖杆上设有第二轨道，竖杆下方连接有第三轨道，第三轨道设置在第二横杆上，第二横杆下方连接有吸盘装置，折弯机包括冲具和冲模，冲具包括第一冲具、第二冲具和第三冲具，冲模包括第一冲模、第二冲模和第三冲模。

在本发明的一个较佳实施例中，上述第一冲具、第二冲具和第三冲具型号各不相同。

在本发明的一个较佳实施例中，上述第一冲模、第二冲模和第三冲模型号各不相同。

本发明的有益效果是：利用滑轨和吸盘装置，将板材移动放置不同的折弯冲具和冲模中，便可以在一台机器上，进行三种不同的折弯操作，节约了生产成本和时间，提高了生产效率，十分实用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种高效率的板材折弯机器人，包括左支架1、右支架2、第一横杆3、竖杆5、第二横杆8、第一轨道4、第二轨道6、第三轨道9、吸盘装置10、控制箱11、折弯机7、冲具12和冲模13，左支架1与右支架2分别设置在折弯机7的左右两边，控制箱11设置在右支架2上，第一横杆3连接左支架1与右支架2的上端，第一横杆3上设有第一轨道4，第一轨道4连接竖杆5，竖杆5上设有第二轨道8，竖杆5下方连接有第三轨道9，第三轨道9设置在第二横杆8上，第二横杆8下方连接有吸盘装置10，折弯机7包括冲具12和冲模13，冲具12包括第一冲具121、第二冲具122和第三冲具123，冲模13包括第一冲模131、第二冲模132和第三冲模133。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。