[发明专利]一种安全性板材机器人

说明书

本发明涉及一种安全性板材机器人，包括从左往右一次链接的站台、第一工作台和第二工作台，以及横跨以上各部件上方的横杆，第一工作台最左端上方设置有整形结构，第一工作台与第二工作台连接处上方设有剪切箱，剪切箱上设有成对的剪切装置以及废料收集箱，第二工作台两侧设有废料出口，横杆包括控制器、滑动器、轨道、伸缩杆、吸盘架以及吸盘，控制器位于横杆壁上，轨道位于横杆上方，伸缩杆通过滑动器连接在横杆上，伸缩杆下方连接有吸盘支架，吸盘支架下方连接有吸盘，本发明结构简单，采用伸缩杆与吸盘的组合抓取钢材进行剪切，更加安全高效，同时剪切废料直接落入废料收集箱内，保证了剪切箱上与剪切结构处的清洁，提高了剪切的稳定性。

技术领域

本发明属于剪板机器人领域，尤其是一种安全性板材机器人。

背景技术

在传统的剪板作业过程中，采用人工手扶的方法，费时费力效率低下，而且板材还经常割破工人双手，带来了不必要的损失，市场上有一些自动剪板机器人，这些机器人经常会因为板材放置的位置偏差，而影响加工质量，严重时甚至会造成板材报废，产生很多不必要的损失。

发明内容

本发明旨在解决上述缺陷，提供了一种安全性板材机器人。

为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种安全性板材机器人，包括从左往右一次链接的站台、第一工作台和第二工作台，以及横跨以上各部件上方的横杆，第一工作台最左端上方设置有整形结构，第一工作台与第二工作台连接处上方设有剪切箱，剪切箱上设有成对的剪切装置以及废料收集箱，第二工作台两侧设有废料出口，横杆包括控制器、滑动器、轨道、伸缩杆、吸盘架以及吸盘，控制器位于横杆壁上，轨道位于横杆上方，伸缩杆通过滑动器连接在横杆上，伸缩杆下方连接有吸盘支架，吸盘支架下方连接有吸盘。

在本发明的一个较佳实施例中，上述整形结构内壁光滑，且尺寸与需要加工板材误差为+1cm。

在本发明的一个较佳实施例中，上述废料出口与废料收集箱相连接。

在本发明的一个较佳实施例中，上述一对剪切装置之间距离为板材需要加工的尺寸。

本发明的有益效果是：整形结构内壁光滑，且尺寸与需要加工板材误差为+1cm，保证板材位置，防止板材误切，采用伸缩杆与吸盘的组合抓取钢材进行剪切，更加安全高效，同时剪切废料直接落入废料收集箱内，保证了剪切箱上与剪切结构处的清洁，提高了剪切的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1所示，一种安全性板材机器人，包括从左往右一次链接的站台1、第一工作台2和第二工作台4，以及横跨以上各部件上方的横杆9，第一工作台2最左端上方设置有整形结构3，第一工作台2与第二工作台4连接处上方设有剪切箱5，剪切箱5上设有成对的剪切装置71以及废料收集箱72，第二工作台4两侧设有废料出口72，横杆9包括控制器6、滑动器13、轨道91、伸缩杆10、吸盘架11以及吸盘12，控制器6位于横杆壁上，轨道91位于横杆9上方，伸缩杆10通过滑动器13连接在横杆9上，伸缩杆10下方连接有吸盘支架11，吸盘支架11下方连接有吸盘12。

工作原理：将板材从整形结构中推入，控制器控制滑动器将两个伸缩杆移动到指定位置，伸缩杆向下，将板材吸起，随后伸缩杆上升，将板材送至剪切装置，两个伸缩杆协作将板材移过剪切装置，剪切装置对板材进行切割，废料落入废料收集箱，然后通过废料出口落下，两个伸缩杆将加工好的板材移至第二工作台上，然后进行第二次操作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。