[发明专利]一种基于触觉反馈的交互方法及其相关设备

权利要求书

1.一种基于触觉反馈的交互方法，其特征在于，应用于终端，所述方法包括：

获取用户的触控指令；

根据所述触控指令确定出触控位置，所述触控位置与所述触控指令存在对应关系；

判断所述触控位置是否包括目标位置；

若是，则输出触感反馈。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输出触感反馈包括：

在所述触控位置输出触感反馈。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端包括触感反馈层，所述触感反馈层包括电极，所述获取用户的触控指令包括：

使用所述电极采集所述触感反馈层的第一电信号；

判断所述第一电信号是否大于阈值；

若是，则将所述第一电信号确定为所述用户的触控指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出触感反馈包括：

获取第二电信号，所述第二电信号用于指示输出电流反馈的电信号值；

通过所述电极在所述触感反馈层输出所述第二电信号。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端包括绝缘层，所述输出触感反馈包括：

获取第三电信号，所述第三电信号用于指示输出电容反馈的电信号值；

通过所述电极在所述触感反馈层向所述绝缘层输出所述第三电信号。

6.一种基于触觉反馈的交互系统，其特征在于，应用于终端，所述系统包括：

获取单元，用于获取用户的触控指令；

确定单元，用于根据所述触控指令确定出触控位置，所述触控位置与所述触控指令存在对应关系；

判断单元，用于判断所述触控位置是否包括目标位置；

输出单元，用于当所述判断单元确定所述触控位置包括所述目标位置时，输出触感反馈。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述输出单元具体用于：

在所述触控位置输出触感反馈。

8.根据权利要求6或7所述的系统，其特征在于，所述终端包括触感反馈层，所述触感反馈层包括电极，所述获取单元具体用于：

使用所述电极采集所述触感反馈层的第一电信号；

判断所述第一电信号是否大于阈值；

若是，则将所述第一电信号确定为所述用户的触控指令。

9.一种终端，其特征在于，包括：

处理器、存储器、输入输出设备以及总线；

所述处理器、存储器、输入输出设备分别与所述总线相连；

所述处理器用于执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。