[发明专利]超声图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种超声图像处理方法，其特征在于，包括：

提取超声图像的抽象特征；

利用所述抽象特征及所述超声图像的候选框图像区域，确定包含结节的目标图像；其中，所述候选框图像区域为超声图像中与不同候选框对应的图像区域；

计算所述目标图像中结节的外形特征；

确定所述目标图像的超声影像特征；

根据所述外形特征、所述超声影像特征以及分级规则，生成所述超声图像中结节的分级结果。

2.根据权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述利用所述抽象特征及所述超声图像的候选框图像区域，确定包含结节的目标图像，包括：

将所述抽象特征及所述候选框图像区域输入结节分类网络和回归网络，得到结节分类结果和回归结果；其中，所述结节分类结果为所述结节分类网络从所有候选框图像区域中选择的包含真实结节的目标候选框图像区域，所述回归结果为通过所述回归网络对每个候选框图像区域进行调节，得到的与真实结节区域一致的调节后的候选框图像区域；

从所述结节分类结果和所述回归结果中，确定与所述目标候选框图像区域对应的调节后的候选框图像区域，作为包含结节的目标图像。

3.根据权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，计算所述目标图像中结节的外形特征，包括：

将所述目标图像输入分割网络，通过所述分割网络确定所述目标图像中结节的Mask掩模，计算所述Mask掩模的外形特征，将所述外形特征作为所述目标图像中结节的外形特征。

4.根据权利要求1所述的超声图像处理方法，其特征在于，所述根据所述外形特征、所述超声影像特征以及分级规则，生成所述超声图像中结节的分级结果，包括：

根据所述外形特征、所述超声影像特征、结节血供信息以及分级规则，生成所述超声图像中结节的分级结果；所述分级规则包括至少一种甲状腺超声指南中的甲状腺诊断规则。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的超声图像处理方法，其特征在于，根据所述外形特征、所述超声影像特征以及分级规则，生成所述超声图像中结节的分级结果，包括：

从所述外形特征和所述超声影像特征中选择与所述分级规则相对应的目标特征；

利用所述目标特征及所述分级规则，确定所述超声图像中结节的分级结果。

6.一种超声图像处理装置，其特征在于，包括：

特征提取模块，用于提取超声图像的抽象特征；

目标图像确定模块，用于利用所述抽象特征及所述超声图像的候选框图像区域，确定包含结节的目标图像；其中，所述候选框图像区域为超声图像中与不同候选框对应的图像区域；

外形特征计算模块，用于计算所述目标图像中结节的外形特征；

超声影像特征确定模块，用于确定所述目标图像的超声影像特征；

分级结果生成模块，用于根据所述外形特征、所述超声影像特征以及分级规则，生成所述超声图像中结节的分级结果。

7.根据权利要求6所述的超声图像处理装置，其特征在于，所述目标图像确定模块，包括：

分类结果确定单元，用于将所述抽象特征及所述候选框图像区域输入结节分类网络，得到结节分类结果；其中，所述结节分类结果为所述结节分类网络从所有候选框图像区域中选择的包含真实结节的目标候选框图像区域；

回归结果确定单元，用于将所述抽象特征及所述候选框图像区域输入回归网络，得到回归结果；其中，所述回归结果为通过所述回归网络对每个候选框图像区域进行调节，得到的与真实结节区域一致的调节后的候选框图像区域；

目标图像确定单元，用于从所述结节分类结果和所述回归结果中，确定与所述目标候选框图像区域对应的调节后的候选框图像区域，作为包含结节的目标图像。

8.根据权利要求7所述的超声图像处理装置，其特征在于，所述外形特征计算模块，包括：

分割单元，用于将所述目标图像输入分割网络，通过所述分割网络确定所述目标图像中结节的Mask掩模；

外形特征计算单元，用于计算所述Mask掩模的外形特征，将所述外形特征作为所述目标图像中结节的外形特征。