[发明专利]载玻片阅片系统

说明书

本发明公开了一种载玻片阅片系统，包括底板，底板上设置有用于读取载玻片信息的显微镜，位于所述显微镜一侧的底板上设置有用于抓送载玻片的机械抓手，位于显微镜另一侧的底板上设置有具有平移和顶升作用的载玻片回收机构，机械抓手水平往返在显微镜和所述载玻片回收机构之间。本发明结构简单，使用方便，实现载玻片的全自动化阅片和排序回收，提高阅片效率，大大减少了人工作业量，实现了载玻片的标准化和规范化盖片，后期重复查阅方便。

技术领域

本发明涉及载玻片阅片技术，尤其是涉及一种载玻片阅片系统。

背景技术

在以病理学、细胞学或组织学等学科为基础的检测领域主要依靠显微镜的放大作用读取病原体、细胞或组织等信息，为人们提供科研数据。目前，阅片多为人工阅片，即手动将带有标本的载玻片置于显微镜的载物台上，然后人工读取样本信息，阅片完成后手动收集载玻片。上述阅片过程存在以下问题：首先，整个阅片过程自动化程度低，人工干预大，不仅存在污染风险，还存在人为阅片差异性、阅片效率低的问题，使得整个阅片过程缺少一个统一的阅片标准；其次，阅片后直接将载玻片丢弃在指定位置处或者人工码放，载玻片码放工作量大，在码放过程中容易出现记忆混乱，重复阅片难度大，不利于结果判读及教学、科研。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动化程度高的载玻片阅片系统，完全避免了人工干预，实现了载玻片的规范化和标准化阅片，提高了阅片效率，能够自动排序回收载玻片，便于后期重复查阅。

为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：

本发明所述的载玻片阅片系统，包括底板，所述底板上设置有用于读取载玻片信息的显微镜，位于所述显微镜一侧的底板上设置有用于抓送载玻片的机械抓手，位于显微镜另一侧的底板上设置有具有平移和顶升作用的载玻片回收机构，所述机械抓手水平往返在显微镜和所述载玻片回收机构之间。

所述机械抓手包括设置在所述底板上的横向导轨，所述横向导轨上滑动设置有由动力源驱动的旋转组件，所述旋转组件的竖直导轨上滑动设置有升降组件，所述升降组件上设置有一对用于夹持所述载玻片的夹持臂。

所述旋转组件包括滑动设置在所述横向导轨上的安装座，所述安装座上设置有由旋转气缸驱动的旋转支架，所述竖直导轨设置在所述旋转支架的竖板上。

所述升降组件包括滑动设置在所述竖直导轨上的L形升降板，设置在所述旋转组件上的丝杠步进电机驱动所述L形升降板升降，L形升降板的水平部设置有夹持气缸，两个所述夹持臂分别固连在所述夹持气缸的夹持头上，夹持臂为L形结构，其水平段沿其长度方向开设有与所述载玻片相配合的限位卡槽。

所述载玻片回收机构包括设置在底板上的门字形框架，所述门字形框架的顶板上架设有底开口的回收盒，所述回收盒的侧壁上对称设置有一对防止载玻片掉落的支撑限位组件，门字形框架的下方通过立柱架设有具有平移和顶升作用的推手组件，所述推手组件的顶升块上下往返于门字形框架和回收盒之间。

所述推手组件包括架设在门字形框架下方的水平板，所述水平板上设置有一对横向延伸的回收导轨，所述回收导轨上滑动设置有由直线气缸驱动的基座，所述基座下方的升降气缸活塞杆向上延伸出基座，所述顶升块固连在所述活塞杆上。

所述支撑限位组件包括铰连在所述回收盒侧壁上的楔形块，所述楔形块的铰轴上套装有扭簧，楔形块的底斜面与所述顶升块滑动配合。

所述回收盒通过套装在其底部的安装框与所述门字形框架相固连。

所述顶升块的左右边沿对称设置有至少两组楔形限位块，所述楔形限位块内侧的斜面与所述载玻片相配合。

所述显微镜为全自动显微镜。