[发明专利]加工装置及移动设备的玻璃的加工方法有效
申请号: | 201811614984.7 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109454492B | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 蔡小春 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04;B25J15/06;B25J13/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 韩建伟;丰佩印 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 加工 装置 移动 设备 玻璃 方法 | ||
本发明提供了一种加工装置及移动设备的玻璃的加工方法。加工装置的上料机构包括上料盒和上料气浮滑道,上料气浮滑道的第一端与上料盒相邻地设置,上料气浮滑道的第二端与工作台相邻地设置,上料气浮滑道内设置有连通气源的第一通道,上料气浮滑道上的第一喷气通孔为多个,多个第一喷气通孔沿上料气浮滑道的长度方向间隔地设置,位于上料盒内的工件可通过上料气浮滑道朝向工作台悬浮移动;承载机构与工作台相邻地设置,当工件通过上料气浮滑道移动至上料气浮滑道的预设位置处时,承载机构可将工件吸附并将其移动至工作台上进行加工作业。采用该加工装置有效地减少了加工机构的传送部件,使得该加工装置的结构更简单、可靠。
技术领域
本发明涉及手机玻璃加工设备技术领域,具体而言,涉及一种加工装置及移动设备的玻璃的加工方法。
背景技术
实际生产中薄片类材料的上下料通常都使用机械手和夹紧装置来实现上料和下料的,或者会采用吸附装置组成上下料,采用现有技术中的上下料机构,造成现有技术中的机构结构复杂,安装调试难度大,成本高,维护困难的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种加工装置及移动设备的玻璃的加工方法,以解决现有技术中加工装置结构复杂的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种加工装置,包括:工作台;上料机构,上料机构包括上料盒和上料气浮滑道,上料气浮滑道的第一端与上料盒相邻地设置,上料气浮滑道的第二端与工作台相邻地设置,上料气浮滑道内设置有连通气源的第一通道,上料气浮滑道的上表面开设有与第一通道相连通的第一喷气通孔,第一喷气通孔为多个,多个第一喷气通孔沿上料气浮滑道的长度方向间隔地设置,位于上料盒内的工件可通过上料气浮滑道朝向工作台悬浮移动;承载机构,承载机构与工作台相邻地设置,当工件通过上料气浮滑道移动至上料气浮滑道的预设位置处时,承载机构可将工件吸附并将其移动至工作台上进行加工作业。
进一步地,上料气浮滑道的第一端在竖直方向上的高度大于上料气浮滑道的第二端在竖直方向上的高度,以使位于上料气浮滑道上的工件在自身重力的作用下移动至预设位置。
进一步地,上料气浮滑道的长度方向的几何中心线与水平方向具有夹角地设置。
进一步地,上料气浮滑道的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角可调地设置。
进一步地,上料气浮滑道的长度方向的几何中心线与水平方向的夹角可根据工件重量和需要的滑动速度进行设置。
进一步地,上料气浮滑道的第一端延伸至上料盒内,上料盒用于容纳多个工件,上料盒可沿竖直方向做往复移动,以使多个工件依次移动至上料气浮滑道的第一端上。
进一步地,加工装置还包括:上料盒检测传感器,上料盒检测传感器用于检测上料盒是否放置到位;上料盒上限位传感器,上料盒上限位传感器设置于上料机构的第一位置处;上料盒下限位传感器,上料盒下限位传感器设置于上料机构的第二位置处,上料盒上限位传感器位于上料盒下限位传感器的上方,当上料盒上升至第一位置处时,上料盒上限位传感器向加工装置的控制器发出更换上料盒的信号,当上料盒下降至第二位置处时,上料盒下限位传感器向控制器发出使上料盒停止下降的信号。
进一步地,多个工件依次放置于上料盒内,当上料盒每接收到一个工件时,上料盒朝向第二位置移动预设距离。
进一步地,加工装置还包括:上料位有料传感器,上料位有料传感器设置于预设位置处。
进一步地,承载机构包括:主轴箱,主轴箱位于工作台的上方;主轴,主轴与主轴箱相连接,主轴上设置有用于对工作台上的工件进行加工的刀具;吸料装置,吸料装置与主轴箱相连接,吸料装置具有将位于预设位置处的工件承载至工作台上的上料位置,以及吸料装置具有将经加工好的工件承载远离工作台的下料位置。
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