[发明专利]玻璃尺寸检测装置及方法在审

申请号：	201811615063.2	申请日：	2018-12-27
公开（公告）号：	CN109855532A	公开（公告）日：	2019-06-07
发明（设计）人：	刘鹏	申请（专利权）人：	东旭科技集团有限公司;东旭集团有限公司
主分类号：	G01B11/00	分类号：	G01B11/00;G01B11/02;G01B11/12
代理公司：	北京润平知识产权代理有限公司 11283	代理人：	金惠淑;刘兵
地址：	100075 北京市丰台区***	国省代码：	北京;11
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摘要：
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【权利要求书】：

1.一种玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述装置包括：

安装座(11)，具有检测台(14)，该检测台(14)透明；

相机(12)，设置于所述安装座(11)上，并位于所述检测台(14)的一侧，所述相机包括镜头(13)；

光源(15)，设置于所述安装座(11)上，并位于所述检测台(14)的另一侧，所述光源(15)能够朝向所述检测台(14)发射光；

玻璃传送结构，该玻璃传送结构可传送待检测的玻璃(3)并将所述玻璃(3)放置所述检测台(14)或从所述检测台(14)移开；

其中，所述镜头(13)、所述检测台(14)以及所述光源(15)中心共线布置。

2.根据权利要求1所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述玻璃传送结构包括单列传送带(21)和玻璃取放机构，所述单列传送带(21)连续传送多个所述玻璃(3)，所述玻璃取放机构可将待检测的所述玻璃(3)从所述单列传送带(21)拿取之后放置于所述检测台(14)上或从所述检测台(14)拿取所述玻璃(3)之后放置于所述单列传送带(21)上。

3.根据权利要求2所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述玻璃取放机构包括升降件(41)、气缸(42)以及吸盘(43)，所述升降件(41)上设置有导轨，所述气缸(42)设置于所述导轨上，所述吸盘(43)连接于所述气缸(42)的活塞杆的端部，所述吸盘(43)可吸附或释放所述玻璃(3)。

4.根据权利要求3所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述升降件(41)为引动器。

5.根据权利要求2所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述玻璃取放机构为机械手。

6.根据权利要求1所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述玻璃传送结构包括多列极细传动带(22)，该多列极细传送带(22)的多根传送条经过所述检测台(14)，且所述多根传动条之间的间隙的宽度设置成使所述光源(15)发出的光能够照射至所述检测台(14)。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述相机(12)为工业面阵相机。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述镜头(13)为远心镜头或长焦镜头。

9.根据权利要求1至6中任意一项所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述光源(15)为平行背光源或平行集光源。

10.根据权利要求1至6中任意一项所述的玻璃尺寸检测装置，其特征在于，所述玻璃尺寸检测装置还包括控制系统和传感器，所述传感器设置于所述检测台(14)上，所述传感器、所述相机(12)以及所述光源(15)与所述控制系统连接。

11.一种玻璃尺寸检测方法，其特征在于，所述方法基于权利要求1至10中任意一项所述的玻璃尺寸检测装置进行检测，所述方法包括：

步骤一，所述玻璃传送结构将待检测的玻璃(3)传送至检测台(14)，同时所述玻璃(3)静止；

步骤二，光源(15)向所述检测台(14)发射光之后，相机(12)拍摄所述玻璃(3)；

步骤三，所述玻璃传送结构将拍摄后的所述玻璃(3)从所述检测台(14)移开。