[发明专利]一种输送机构

说明书

本发明公开了一种输送机构，包括机架以及设于机架的导向轨和定位轨，导向轨和定位轨相互平行，导向轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件，定位轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件，每组第一定位件或第二定位件可支撑定位载具；载具在输送前，放置在定位轨上，被第二定位件定位，之后，导向轨相对定位轨进行向上、向前、向下再向后的往复运动，导向轨循环进行将定位轨上的载具向上托起、向前运送、向下将载具放置在定位轨上前一组第二定位件上、退回初始位置的往复运动，载具一定距离一定距离地向前移动，且每次前进的距离都是一致的，载具的输送精度高，使放置在载具上的零件加工精度高，零件合格率高。

技术领域

本发明涉及微波炉生产技术领域，尤其涉及一种输送机构。

背景技术

随着家电行业高速发展，微波炉的使用已经越来越广泛，因此微波炉的装配生产需要更加的高效。微波炉的组装零件中有带有小孔的零件，这种零件加工时，一般是将载具固定在皮带流水线上，然后将零件坯体放置在载具上，皮带流水线在运输的过程中，打孔机器在输送到此工位的零件坯体上打孔。但是皮带流水线运输时，载具每次前进的距离可能不一致，存在打孔机器打的孔位有偏差，导致无法装配的问题。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种输送机构，其可高精度地输送载具，保证载具上的零件加工精度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种输送机构，包括机架以及设于机架的导向轨和定位轨，所述导向轨和定位轨相互平行，所述导向轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第一定位件，所述定位轨上沿前后方向凸出设有多组间隔一定距离的第二定位件，每组第一定位件或第二定位件可支撑定位载具；在载具输送前，所述第一定位件低于第二定位件，第二定位件支撑定位载具；在载具输送时，首先，所述导向轨相对定位轨向上移动且第一定位件托起载具并使载具脱离第二定位件；其次，所述导向轨带动载具相对定位轨向前移动一定距离；再次，所述导向轨相对定位轨向下移动直至第一定位件低于第二定位件，载具下落至定位轨上的前一组第二定位件上，第一定位件脱离载具；最后，所述导向轨相对定位轨后退一定距离。

作为上述技术方案的改进，所述机架沿前后方向设有旋转柱和平移机构，所述旋转柱沿外壁开设有第一导向环槽，所述第一导向环槽由第一周向后槽段、第一前移过渡段、第一周向前槽段和第一后移过渡段依次组合而成，所述平移机构包括水平导向套和设于机架的水平导向杆，水平导向套可沿水平导向杆前后滑动，所述水平导向套上设有第一导轮，所述第一导轮伸入第一导向环槽内，所述水平导向套直接或间接连接导向轨。

作为上述技术方案的改进，所述机架沿前后方向还设有升降机构，所述旋转柱沿外壁开设有第二导向环槽，所述第二导向环槽由第二周向后槽段、第二前移过渡段、第二周向前槽段和第二后移过渡段依次组合而成，所述升降机构包括摆杆、传动轴和摇杆，所述传动轴通过轴承安装在机架上，所述摆杆通过传动轴固定连接摇杆，所述摆杆的一端设有第二导轮，所述第二导轮伸入第二导向环槽内，所述摇杆以传动轴为旋转支点做旋转运动，所述摇杆的一端直接或间接连接定位轨，另一端间接连接导向轨；当第一导轮在第一导向环槽的第一周向后槽段、第一前移过渡段、第一周向前槽段或第一后移过渡段滑动时，所述第二导轮对应在第二导向环槽的第二前移过渡段、第二周向前槽段、第二后移过渡段或第二周向后槽段滑动。

作为上述技术方案的改进，所述机架上固定设有第一竖直导向套，定位轨上对应设有第一竖直导向杆，第一竖直导向杆可在第一竖直导向套内上下滑动，所述摇杆的一端通过连杆铰接第一竖直导向杆。

作为上述技术方案的改进，所述水平导向套上固定设有第二竖直导向套，导向轨上对应设有第二竖直导向杆，第二竖直导向杆可在第二竖直导向套内上下滑动，第二竖直导向杆的下端设有水平滑槽，所述摇杆的另一端设有第三导轮，所述第三导轮伸入水平滑槽内。