[发明专利]红外灯抗自然光干扰电路、装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种红外灯抗自然光干扰电路，其特征在于，包括：

红外灯发射模块：所述红外灯发射模块与PWM载波器连接，由所述PWM载波器控制所述红外灯发射模块发光频率，所述PWM载波器输出端输出预设频率的载波；

电压采集模块：所述电压采集模块与所述红外灯发射模块光耦合连接，所述电压采集模块根据采集的光线的强度和输送频率生成电压输出，所述光线包括红外灯发射模块发射的红外光线以及周围环境的自然光，其中，所述电压采集模块包括红外接收管；

滤波模块：所述滤波模块与所述电压采集模块连接，所述滤波模块的中心频率与所述PWM载波器的输出频率相同，用于过滤电压采集模块中由自然光引起的电压输出，所述滤波模块包括带通有源滤波电路，所述带通有源滤波电路的中心频率与所述PWM载波器的输出频率相同；

所述滤波模块还包括放大器、用于平缓输出采样波的第三电容以及用于整形的整形二极管，所述第三电容的输出端接地，所述第三电容的输入端与采样模块连接，所述整形二极管的阳极连接所述放大器的输出端，所述整形二极管的阴极连接所述采样模块，经过滤波后的电压值经过所述放大器放大后输出，在进入到采样模块过程中，通过所述整形二极管进行电压整形以及通过所述第三电容进行滤波以平缓输出。

2.根据权利要求1所述的红外灯抗自然光干扰电路，其特征在于，所述红外灯发射模块包括三极管、红外灯、第一电阻和第二电阻，其中，所述三极管的集电极连接所述红外灯的阴极，所述红外灯的阳极连接电源连接，所述三极管的基极连接第一电阻的输出端，所述第一电阻的输入端连接PWM载波器的输出端，所述三极管的发射极连接所述第二电阻的输入端，所述第二电阻的输出端接地。

3.根据权利要求2所述的红外灯抗自然光干扰电路，其特征在于，所述红外接收管接收所述红外灯发射模块发射的红外光线以及周围环境的自然光，并根据接收光线的强度调节自身的导通率。

4.根据权利要求3所述的红外灯抗自然光干扰电路，其特征在于，所述电压采集模块还包括第三电阻，所述红外接收管的阳极与电源连接，所述红外接收管的阴极与所述第三电阻的输入端连接，所述第二电阻的输出端接地。

5.根据权利要求4所述的红外灯抗自然光干扰电路，其特征在于，所述滤波模块包括第四电阻、第一电容、第五电阻、第二电容、第六电阻、放大器、第七电阻和第八电阻，其中，所述第四电阻的输入端与所述红外接收管的阴极连接，所述第四电阻的输出端分别与第一电容的输入端、第二电容的输入端和第五电阻的输入端连接，所述第一电容的输出端与所述第六电阻的输入端和所述放大器的正输入极连接，所述第二电容的输出端接地，所述第五电阻的输出端与所述放大器的输出端连接，所述第六电阻的输出端接地，所述第七电阻一端接地，另一端连接放大器的负输入极以及第八电阻输入端，所述第八电阻的输出端还与所述放大器的输出端连接。

6.一种红外灯抗自然光干扰装置，其特征在于，包括上述权利要求1-5任意一项所述的红外灯抗自然光干扰电路，所述红外灯向外发射红外线，所述红外接收管接收红外光以改变自身的导通率而调节采样模块采集得到的电压值。

7.根据权利要求6所述的红外灯抗自然光干扰装置，其特征在于，所述红外灯与红外接收管呈锐角设置，所述红外接收管接收预设范围内反射的红外线。

8.一种扫地机器人，其特征在于，包括权利要求6-7任意一项所述的红外灯抗自然光干扰装置，采用所述红外灯抗自然光干扰装置检测障碍物。