[发明专利]病人行走练习智能鞋

说明书

本发明属于具有特殊用途的鞋类领域，具体涉及一种病人行走练习智能鞋，包括：鞋体；姿态感应模块，姿态感应模块固定在鞋体上，姿态感应模块用于检测鞋体的加速度和角度；角度调整模块，角度调整调整模块的一端固定在鞋体上，角度调整模块的另一端上设有指示灯，角度调整模块可调整与鞋体之间的角度；控制模块，控制模块分别与姿态感应模块、角度调整模块以及指示灯信号连接，控制模块用于在接收到鞋体向上的加速度信息时，控制指示灯点亮，根据预设参数控制角度调整模块与鞋体的夹角，以指示灯在地面留下的光斑作为患者训练的标记。本发明的解决的技术问题在于提供一种方便患者在没有标记的场地也能够进行训练的病人行走练习智能鞋。

技术领域

本发明属于具有特殊用途的鞋类领域，具体涉及一种病人行走练习智能鞋。

背景技术

帕金森病又名震颤麻痹，是最常见的神经退行性疾病之一，病因及发病机制尚未明确，可能与社会因素、药物因素、患者因素等有关。治疗帕金森病的方法可以用锻炼方法，对于治疗和恢复健康有极大帮助。患者应根据自己情况进行相应的日常生活功能和步态训练或关节训练。

对于步态训练，在行走时，步幅以及宽度会有一定的要求。目前主要采用的方式是通过在底板上加设标记，如行走线路标记、转移线路标记或足印标记等，按标记指示行走以得到步态控制。上述方式在实际使用过程中，存在受到场地的限制，患者只能够在标记完成的场地完成练习的问题。

因此，现在急需一种方便患者在没有标记的场地也能够进行训练的辅助设备。

发明内容

本发明的解决的技术问题在于提供一种方便患者在没有标记的场地也能够进行训练的病人行走练习智能鞋。

本发明提供的基础方案为：病人行走练习智能鞋，包括：

鞋体；

姿态感应模块，姿态感应模块固定在鞋体上，姿态感应模块用于检测鞋体的加速度和角度；

角度调整模块，角度调整调整模块的一端固定在鞋体上，角度调整模块的另一端上设有指示灯，角度调整模块可调整与鞋体之间的角度；

控制模块，控制模块分别与姿态感应模块、角度调整模块以及指示灯信号连接，控制模块用于在接收到鞋体向上的加速度信息时，控制指示灯点亮，根据预设参数控制角度调整模块与鞋体的夹角，以指示灯在地面留下的光斑作为患者训练的标记，控制模块还用于在接收到鞋体向前的加速度信息时，控制角度调整模块减小与鞋体的夹角，以使得标记位置与地面相对固定；

其中，预设参数为步幅信息。

基础方案原理及有益效果如下：

1、本方案通过姿态感应模块采集用户在抬脚时的数据，即鞋体向上的加速度信息，计算得出鞋体与地面的间距，然后控制指示灯点亮。控制模块根据预设参数以及鞋体与地面的间距，经过简单的三角函数运算，控制角度调整模块与鞋体之间的夹角，使得指示灯在地面上的光斑与鞋体的初始位置之间的间距为医生建议的步幅，完成鞋体向前运动的指示。

2、在鞋体向前运动后，控制模块根据鞋体向前的加速度信息，控制角度调整模块与鞋体之间的夹角，使得光斑在地面上的标记位置与地面的位置相对固定，起到一个固定标记的作用，完成鞋体在向前运动过程中的运动指示。

3、本方案通过姿态感应模块感应鞋体的运动状态，根据运动状态，调整角度调整模块与鞋体的夹角，使得指示灯在地面上的光斑(或者说标记)能够为患者提供指示，使得患者可以在没有标记的场地也能够进行训练。

进一步，还包括输入模块，输入模块与控制模块信号连接，输入模块用于调整预设参数。

方便对预设参数进行调整，适用不同的人或者病症的不同阶段。

进一步，所述姿态感应模块包括加速度传感器和陀螺仪。

这样的方式成本更低。