[发明专利]一种数据接收方法、图像处理设备和汽车

权利要求书

1.一种数据接收方法，其特征在于，包括：

预先建立包含多个对象的对象组，将每个数据源绑定至一个对象，在每个对象中维护有单向循环链表；

将从数据源接收到的每个图像帧的每个数据分段对应的数据包填充在预先建立的所述链表的填充指针指向的节点中，使得链表的一个节点缓存一个图像帧的所有数据包，所述链表的每个节点对应有当前状态，所述当前状态用于确定所述节点下一步可执行的操作和执行完所述操作后的下一状态；

将填充操作后的所述节点的当前状态更新为下一状态；

判断所述图像帧的数据包是否有丢包；

若所述图像帧的数据包有丢包，则生成丢包信息发送给所述数据源，并等待重新接收数据；

若所述图像帧的数据包没有丢包，则上传获取指针指向的节点中填充的图像帧的每个数据分段对应的数据包，并清空所述节点，

其中，所述方法还包括：

判断所述图像帧的数据包没有丢包之后，将所述填充指针指向所述链表的下一个节点，

清空所述节点之后，将所述获取指针指向所述链表的下一个节点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

记录所述链表的每个节点的当前状态；

根据每个节点的状态，确定所述节点下一步可执行的操作和执行完所述操作后的下一状态；以及，

在执行完所述操作后，将所述节点的状态更新为所述下一状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态包括下述一项或多项：空白状态、填充状态、准备状态和访问状态；

所述空白状态，表示所述节点还未被填充任一数据包；所述填充状态，表示所述节点正在被填充一个图像帧的数据包；所述准备状态，表示所述节点正在等待上传填充的图像帧的数据包；所述访问状态，表示所述节点正在上传填充的图像帧的数据包。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据每个节点的状态，确定所述节点下一步可执行的操作和执行完所述操作后的下一状态，包括：

所述节点的状态为空白状态时，所述节点下一步可执行的操作为：填充一个图像帧的一个数据分段对应的数据包，执行完所述操作后的下一状态为：填充状态；

所述节点的状态为填充状态时，所述节点下一步可执行的操作为：等待上传填充的图像帧的数据包，执行完所述操作后的下一状态为：准备状态；

所述节点的状态为准备状态时，所述节点下一步可执行的操作为：上传填充的图像帧的数据包，执行完所述操作后的下一状态为：访问状态；

所述节点的状态为访问状态时，所述节点下一步可执行的操作为：清空所述节点，执行完所述操作后的下一状态为：空白状态。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

当判断所述节点异常时，清空所述节点，将所述节点的状态更新为空白状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包包括下述信息中的一个或多个：

所述图像帧的ID号、所述图像帧的数据包总个数、所述数据包的ID号和所述数据包对应的图像数据。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，判断所述图像帧的数据包是否有丢包，包括：

判断所述图像帧的数据包的个数大于或等于所述图像帧的数据包总个数，则确定所述图像帧的数据包没有丢包；

判断所述图像帧的数据包的个数小于所述图像帧的数据包总个数，则确定所述图像帧的数据包有丢包。

8.如权利要求3～5任一所述的方法，其特征在于，判断所述图像帧的数据包没有丢包之后，还包括：将所述节点的状态更新为准备状态；将所述下一个节点的状态更新为填充状态；则，

清空所述节点之后，还包括：将所述节点的状态更新为空白状态。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：所述填充指针和所述获取指针的初始位置与所述链表的头指针位置相同；

所述头指针指向所述链表的头节点。