[发明专利]智能扫雪机及其方法

说明书

本公开涉及一种智能扫雪机及其方法，所述智能扫雪机包括：检测模块，被配置为检测所述智能扫雪机的行走方向与水平方向的行走角度；处理模块，被配置为根据所述行走角度调整用于抛雪的抛雪参数。根据本发明的实施例的智能扫雪机能够根据行走角度确定抛雪参数，这样在面对斜坡时可使抛雪参数满足实际需求，实现高效扫雪。

技术领域

本发明涉及移动控制领域，特别是涉及一种智能扫雪机及其方法。

背景技术

智能设备越来越多的出现在人们生活中，尤其是一些智能的自动智能扫雪机，可以代替人进行各种各样的工作。

以扫雪机为例，传统的扫雪方式主要是以人工控制半自动扫雪机进行，这种扫雪方式效率较低，对人身体的伤害较大，而且成本较高。而智能扫雪机能够自主运行清扫房屋前的道路的某一区域，在降低成本的同时，大大提高了扫雪效率。

但现有的智能扫雪机在遇到斜坡时，可识别斜坡并在斜坡上行走，但是智能扫雪机在上坡时可能会由于抛雪过近导致重复扫雪或无法将雪抛到道路两旁，无法有效清扫斜坡上的积雪。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种智能扫雪机及其方法，可有效清扫斜坡上的积雪。

根据本公开的一方面，提供了一种智能扫雪机，所述智能扫雪机包括：检测模块，被配置为检测所述智能扫雪机的行走方向与水平方向的行走角度；处理模块，被配置为根据所述行走角度调整用于抛雪的抛雪参数。

在一种可能的实现方式中，所述抛雪参数包括抛雪筒仰角、抛雪筒水平方位角、工作头转速以及行走速度中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，处理模块包括：判断单元，被配置为判断所述行走角度是否满足预设条件；执行单元，被配置为在所述行走角度满足预设条件的情况下，按照第一方案调整抛雪筒仰角。

在一种可能的实现方式中，执行单元还被配置为：在所述行走角度不满足预设条件的情况下，按照第二方案调整抛雪筒仰角。

在一种可能的实现方式中，所述预设条件是所述行走角度与抛雪筒仰角的角度的总角度大于45度。

在一种可能的实现方式中，第一方案是减小抛雪筒仰角的角度直至总角度调整到45度。

在一种可能的实现方式中，第二方案是增加抛雪筒仰角的角度直至总角度调整到45度。

在一种可能的实现方式中，执行单元还被配置为调整抛雪筒水平方位角，使得抛雪筒水平方位角与行走方向不同。

在一种可能的实现方式中，执行单元还被配置为降低工作头转速或行走速度。

在一种可能的实现方式中，执行单元还被配置为：在对抛雪筒仰角进行调整后，根据调整后的抛雪筒角度，确定螺旋式集雪器的旋转速度；将螺旋式集雪器的输送速度调整为确定的旋转速度。

根据本公开的一方面，提供了一种用于智能扫雪机的方法，所述方法包括：检测所述智能扫雪机的行走方向与水平方向的行走角度；根据所述行走角度调整用于抛雪的抛雪参数。

在一种可能的实现方式中，所述抛雪参数包括抛雪筒仰角、抛雪筒水平方位角、工作头转速以及行走速度中的至少一个。

在一种可能的实现方式中，根据所述行走角度调整用于抛雪的抛雪参数包括：判断所述行走角度是否满足预设条件；在所述行走角度满足预设条件的情况下，按照第一方案调整抛雪筒仰角。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在所述行走角度不满足预设条件的情况下，按照第二方案调整抛雪筒仰角。

在一种可能的实现方式中，所述预设条件是所述行走角度与抛雪筒仰角的角度的总角度大于45度。

在一种可能的实现方式中，第一方案是减小抛雪筒仰角的角度直至总角度调整到45度。