[发明专利]电动机控制装置以及电动机控制方法有效
| 申请号： | 201811615293.9 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109980999B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 堤智久;森田有纪 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P6/16 | 分类号： | H02P6/16;H02P6/17 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电动机 控制 装置 以及 方法 | ||
1.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：
极性传感器，其检测同步电动机中的磁极位置相对于基准位置位于正极侧和负极侧中的哪一侧；
电动机控制部，其以从上述极性传感器检测出的极性经过上述基准位置而朝向相反的极性的方式使上述同步电动机旋转；以及
磁极位置决定部，其根据上述极性传感器的检测结果，将极性发生了变化时的上述同步电动机的位置决定为上述磁极位置，
上述电动机控制部将上述基准位置设定为临时磁极位置，并对上述同步电动机中的定子提供电流，该电流是电角度相对于上述临时磁极位置向与上述极性传感器检测出的极性侧相反一侧相移90度后的电流。
2.一种电动机控制装置，其特征在于，具备：
极性传感器，其检测同步电动机中的磁极位置相对于基准位置位于正极侧和负极侧中的哪一侧；
电动机控制部，其以从上述极性传感器检测出的极性经过上述基准位置而朝向相反的极性的方式使上述同步电动机旋转；以及
磁极位置决定部，其根据上述极性传感器的检测结果，将极性发生了变化时的上述同步电动机的位置决定为上述磁极位置，
上述电动机控制部将电角度从上述基准位置向上述极性传感器检测出的极性侧偏移90度后的位置设定为临时磁极位置，并对上述同步电动机中的定子提供电流，该电流是电角度从上述临时磁极位置向上述基准位置相移90度后的电流。
3.一种电动机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步骤，检测同步电动机中的磁极位置相对于基准位置位于正极侧和负极侧中的哪一侧；
第二步骤，以从上述第一步骤中检测出的极性经过上述基准位置而朝向相反的极性的方式使上述同步电动机旋转；以及
第三步骤，将极性发生了变化时的上述同步电动机的位置决定为上述磁极位置，
在上述第二步骤中，将上述基准位置设定为临时磁极位置，并对上述同步电动机中的定子提供电流，该电流是电角度相对于上述临时磁极位置向与上述第一步骤中检测出的极性侧相反一侧相移90度后的电流。
4.一种电动机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步骤，检测同步电动机中的磁极位置相对于基准位置位于正极侧和负极侧中的哪一侧；
第二步骤，以从上述第一步骤中检测出的极性经过上述基准位置而朝向相反的极性的方式使上述同步电动机旋转；以及
第三步骤，将极性发生了变化时的上述同步电动机的位置决定为上述磁极位置，
在上述第二步骤中，将电角度从上述基准位置向上述第一步骤中检测出的极性侧偏移90度后的位置设定为临时磁极位置，并对上述同步电动机中的定子提供电流，该电流是将电角度从上述临时磁极位置向上述基准位置相移90度后的电流。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201811615293.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
