[发明专利]金属固态连接去除头尾装置

权利要求书

1.一种金属固态连接去除头尾装置，其特征在于，包括机架、第一切割装置、第二切割装置、驱动辊和驱动装置，

所述第一切割装置和第二切割装置均安装于所述机架之上，均包括曲柄、连杆、摇杆、刀头、驱动轴和连接铰，所述第一切割装置的曲柄第一端设有驱动轴，所述驱动轴铰接于机架之上，所述连杆的第一端通过第一连接铰与所述曲柄的第二端相连，所述摇杆的第一端通过第三连接铰连接于机架之上，第二端通过第二连接铰与所述连杆的第二端相连，所述刀头固连于所述摇杆的第二端面；

所述驱动装置包括电机、第一联轴器、减速器和第二联轴器，所述电机通过第一联轴器与所述减速器的输入轴固连，所述减速器的输出轴通过第二联轴器与设于所述曲柄第一端的驱动轴固连；以及

所述驱动辊有多个，对称卡设于产线运输装置上的连接后中间坯的上下两侧，且所述驱动辊的转轴铰接于所述机架之上，所述第二切割装置和第一切割装置的布置安装方式相同，且第一切割装置设置于所述连接后中间坯的下侧，第二切割装置设置于所述连接后中间坯的上侧。

2.根据权利要求1所述的金属固态连接去除头尾装置，其特征在于，所述驱动辊每两个一组，对称设置于所述连接后中间坯的上下两侧，且下侧的驱动辊支撑所述连接后中间坯，上侧的驱动辊按压所述连接后中间坯。

3.根据权利要求1所述的金属固态连接去除头尾装置，其特征在于，所述第一切割装置的刀头最高运动位置为连接后中间坯的下部头尾和连接后中间坯的最低连接位置，所述第二切割装置的刀头最低运动位置为连接后中间坯的上部头尾和连接后中间坯的最高连接位置。

4.根据权利要求3所述的金属固态连接去除头尾装置，其特征在于，所述曲柄做圆周运动，所述刀头做0°～180°摆动。

5.根据权利要求4所述的金属固态连接去除头尾装置，其特征在于，所述驱动装置设置为双电机传动系统，且所述双电机传动系统为两个独立的电机传动系统，其中，第一电机传动系统的第二联轴器与第一切割装置的驱动轴相连，第二电机传动系统的第二联轴器与第二切割装置的驱动轴相连，以便驱动驱动轴和曲柄转动。

6.根据权利要求4所述的金属固态连接去除头尾装置，其特征在于，所述驱动装置设置为单电机传动系统，包括电机、第一联轴器、输入轴、减速器、第一输出轴、第二输出轴、第二联轴器和第三联轴器，所述电机通过第一联轴器与所述减速器的输入轴相连，所述减速器的第一输出轴与第一切割装置的驱动轴间通过第二联轴器相连，所述减速器的第二输出轴与第二切割装置的驱动轴间通过第三联轴器相连，以便驱动驱动轴和曲柄转动。

7.根据权利要求4所述的金属固态连接去除头尾装置，其特征在于，通过调整各杆长度和曲柄的转速，使刀头摆动剪切速度与连接后中间坯速度相匹配。

8.根据权利要求4所述的金属固态连接去除头尾装置，其特征在于，通过调整刀头的长度与连接后中间坯的厚度相匹配。

9.根据权利要求4所述的金属固态连接去除头尾装置，其特征在于，所述第一切割装置和第二切割装置为曲柄摇杆机构，且所述曲柄摇杆机构的最小传动角γ，满足条件γ_min≥50°。

10.根据权利要求9所述的金属固态连接去除头尾装置，其特征在于，所述曲柄摇杆机构的行程速度变化系数K，满足条件K＞1。