[发明专利]衣物处理装置的控制方法、装置和衣物处理装置

权利要求书

1.一种衣物处理装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行；

控制所述电机带动内桶运行以进行摔打洗涤；其中，在所述摔打洗涤过程中，控制所述衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；所述摔打洗涤以第二洗涤节拍运行，所述摔打洗涤的内桶转速为第二转速，所述第二洗涤节拍的转停时长比值大于所述第一洗涤节拍的转停时长比值，所述第二转速大于所述第一转速；

控制所述衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水；

控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动内桶运行以进行摔打洗涤之后，还包括：

控制所述电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制所述加热器关闭以停止加热；其中，所述高速旋桶洗涤的内桶转速至少大于或等于用以形成衣物紧贴内桶桶壁跟随内桶旋转效果的临界转速R；所述高速旋桶洗涤的运行时长大于或等于2min。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第二转速为40rpm至45rpm，所述第二洗涤节拍的转停时长比值为1.5至1.9。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动内桶进行高速旋桶洗涤，并控制所述加热器关闭以停止加热之后，还包括：

控制所述电机带动内桶再次进行所述摔打洗涤，并间歇式开启加热器对洗涤水进行加热。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，再次进行所述摔打洗涤所述内桶转速为40rpm至45rpm，转停时长比值为1.5至1.9，运行时长为20min至30min。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水之后，还包括：

控制所述衣物处理装置执行至少一次非加热洗涤阶段；

其中，所述非加热洗涤阶段，用于采用未经加热的洗涤水进行洗涤。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述非加热洗涤阶段包括：

控制所述进水阀进行注水；

控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以第三洗涤节拍运行6min至10min；所述第三洗涤节拍的转停时长比值小于所述第二洗涤节拍的转停时长比值，且大于所述第一洗涤节拍的转停时长比值；

控制所述排水阀或排水泵进行排水；

控制所述电机带动所述内桶以950rpm至1000rpm的转速运行以进行脱水。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述第三洗涤节拍的转停时长比值为1至1.4。

9.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行过程中，还包括：

控制所述进水阀分别执行间歇式开启，以及维持关闭；

其中，所述进水阀间歇式开启过程中，以及所述进水阀维持关闭过程中，所述第一洗涤节拍具有不同的转停比。

10.一种衣物处理装置的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

注水控制模块，用于控制衣物处理装置的进水阀开启以进行注水；

洗涤控制模块，用于控制所述衣物处理装置的电机带动内桶以第一洗涤节拍和第一转速运行；控制所述电机带动内桶运行以进行摔打洗涤；其中，在所述摔打洗涤过程中，控制所述衣物处理装置的加热器对洗涤水进行加热；所述摔打洗涤以第二洗涤节拍运行，所述摔打洗涤的内桶转速为第二转速，所述第二洗涤节拍的转停时长比值大于所述第一洗涤节拍的转停时长比值，所述第二转速大于所述第一转速；

排水控制模块，用于控制所述衣物处理装置的排水阀或排水泵开启以进行排水；

脱水控制模块，用于控制所述电机带动所述内桶运行以进行脱水。