[发明专利]一种墨盒的注墨量检测系统和方法

权利要求书

1.一种墨盒的注墨量检测方法，其特征在于，包括：墨盒和注墨机；

所述墨盒包括：墨盒本体，所述墨盒本体包括储墨仓和设于所述储墨仓的注墨孔；

所述注墨机包括：第一管道、第二管道、载具、压力计、墨水供应部、气控阀、真空泵和控制器；

所述气控阀的出气口通过第一管道与所述墨水供应部的通气通道连通，且所述第一管道与所述墨水供应部内的墨水不接触；

所述载具底部设有压力计，所述储墨仓通过插入所述注墨孔的第二管道连通所述墨水供应部的出墨通道；所述第二管道靠近所述注墨孔处设有开关阀，所述第二管道内靠近所述注墨孔处设置有流量计；

所述控制器，分别与所述气控阀、开关阀、所述压力计和所述流量计通信连接；所述墨盒的注墨量检测方法包括步骤：

将所述墨盒放置于所述载具处；

控制所述第二管道对准注墨孔，启动所述真空泵，打开所述气控阀，控制所述真空泵向所述墨水供应部注入气体，使得所述墨水供应部通过所述第二管道向所述储墨仓注入墨水；

获取测量值，对所述测量值进行分析得到对应的注墨量。

2.根据权利要求1所述的墨盒的注墨量检测方法，其特征在于，所述获取测量值，对所述测量值进行分析得到对应的注墨量具体包括步骤：

从所述流量计获取的脉冲信号，根据所述脉冲信号计算信号频率；

根据所述信号频率计算得到第一注墨量。

3.根据权利要求1所述的墨盒的注墨量检测方法，其特征在于，所述获取测量值，对所述测量值进行分析得到对应的注墨量还包括步骤：

根据从所述压力计获取的初始压力值和当前压力值计算得到注墨压力差值；

获取受力面积、墨水密度，根据所述受力面积、所述墨水密度和所述注墨量压力差值计算得到第二注墨量。

4.根据权利要求1所述的墨盒的充墨控制方法，其特征在于，所述将所述墨盒放置于所述载具处之后，所述控制所述第二管道对准注墨孔，启动所述真空泵，打开所述气控阀，控制所述真空泵向所述墨水供应部注入气体，使得所述墨水供应部通过所述第二管道向所述储墨仓注入墨水之前包括步骤：

控制所述第二管道对准墨水回收仓，启动所述真空泵，打开所述气控阀，控制所述真空泵向所述墨水供应部注入气体，排出所述第二管道内残留的空气，然后关闭所述真空泵和所述气控阀。

5.一种墨盒的注墨量检测系统，其特征在于，包括：墨盒、注墨机；

所述墨盒包括：墨盒本体，所述墨盒本体包括储墨仓和设于所述储墨仓的注墨孔；

所述注墨机包括：第一管道、第二管道、载具、压力计、墨水供应部、气控阀、真空泵和控制器；

所述气控阀的出气口通过第一管道与所述墨水供应部的通气通道连通，且所述第一管道与所述墨水供应部内的墨水不接触；

所述载具底部设有压力计，所述储墨仓通过插入所述注墨孔的第二管道连通所述墨水供应部的出墨通道；所述第二管道靠近所述注墨孔处设有开关阀，所述第二管道内靠近所述注墨孔处设置有流量计；

所述控制器分别与所述气控阀、开关阀、所述真空泵、所述压力计和所述流量计连接。

6.根据权利要求4所述的墨盒的注墨量检测系统，其特征在于，所述控制器包括：

注墨控制单元，用于当将所述墨盒放置于所述载具处，控制所述第二管道对准注墨孔后，启动所述真空泵，打开所述气控阀，控制所述真空泵向所述墨水供应部注入气体，使得所述墨水供应部通过所述第二管道向所述储墨仓注入墨水；

注墨测量单元，与所述注墨控制单元连接，用于获取测量值，对所述测量值进行分析得到对应的注墨量。

7.根据权利要求5所述的墨盒的注墨量检测系统，其特征在于，所述注墨测量单元包括：

第一注墨量检测模块，用于从所述流量计获取的脉冲信号，根据所述脉冲信号计算信号频率；根据所述信号频率计算得到第一注墨量。

第二注墨量检测模块，用于根据从所述压力计获取的初始压力值和当前压力值计算得到注墨压力差值；获取受力面积、墨水密度，根据所述受力面积、所述墨水密度和所述注墨量压力差值计算得到第二注墨量。