[发明专利]团雾的监测方法和监测系统

权利要求书

1.一种团雾的监测方法，其特征在于，包括：

对于摄像装置在观测范围之外拍摄的包含所述目标观测范围的视屏图像，获取所述视频图像，并在所述视频图像中确定出候选图像；

根据所述候选图像的基本参数和预先建立的团雾参数集，确定所述候选图像是否为团雾图像。

2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述根据所述候选图像的基本参数和预先建立的团雾的参数集，确定所述候选图像是否为团雾图像，具体包括：

所述候选图像的所述基本参数超过所述团雾的参数集中的参数阈值时，确定所述候选图像为所述团雾图像。

3.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，还包括：在所述根据所述候选图像的基本参数和预先建立的团雾的参数集，确定所述候选图像为团雾图像之后，还包括：

比较连续获取的多帧所述视频图像中的所述团雾的基本参数，确定出所述团雾的特征变化信息；

当确定出所述团雾的所述特征变化信息符合团雾预警条件时，执行团雾预警。

4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，所述根据多帧所述视频图像中的所述团雾的基本参数，确定出团雾的特征变化信息，具体包括：

在连续的多帧所述视频图像中，确定出各帧所述视频图像中述候选图像都为所述团雾图像，且确定出的各所述团雾图像之间具有空间连续性时，根据各所述团雾图像的所述基本参数之间的变化值，确定出所述团雾的特征变化信息。

5.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，在所述执行团雾预警之后，还包括：

根据所述团雾的所述特征变化信息、所述目标观测范围内指定目标物的预设范围信息，确定出所述团雾将对所述目标物产生安全影响时，执行安全预警。

6.根据权利要求5所述的监测方法，其特征在于，所述根据所述团雾的所述特征变化信息、所述目标观测范围内指定目标物的预设范围信息，确定出所述团雾将对所述目标物产生安全影响，具体包括：

所述根据所述团雾的所述特征变化信息，预测出所述团雾将进入所述目标观测范围内指定目标物的预设范围内，以及，所述团雾在所述目标物的预设范围内时的基本参数超过所述基本参数的安全阈值时，确定出述团雾将对所述目标物产生安全影响。

7.根据权利要求3-6任一项所述的监测方法，其特征在于，所述团雾的基本参数包括如下至少一项：位置信息、尺度信息、色调信息、形状信息，以及监测团雾时间信息，目标观测范围的环境信息，摄像装置的地理位置信息；

以及，所述团雾的特征信息包括如下至少一项：位置变化信息、移动速度、移动方向、移动路径、强度变化信息、尺度变化信息。

8.根据权利要求7所述的监测方法，其特征在于，所述执行团雾预警，包括：展示团雾的基本参数和特征变化信息；

和/或，所述执行安全预警，包括如下至少一项：展示团雾安全影响预报、所述团雾在所述指定目标物的所述预设范围内的持续时间段、所述团雾在所述指定目标物的所述预设范围内时的基本参数。

9.一种团雾的监测系统，其特征在于，包括：摄像装置和控制器；所述摄像装置和所述处理器电连接；

所述摄像装置设置在目标观测范围之外，用于获取所述包含目标观测范围的视频图像；

所述控制器用于所述视频图像，并在所述视频图像中确定出候选图像，根据所述候选图像的基本参数和预先建立的团雾的参数集，确定所述候选图像为团雾图像。

10.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于，所述控制器还用于比较连续获取的多帧所述视频图像中的所述团雾的基本参数，确定出团雾的特征变化信息；以及，确定出所述团雾的所述特征变化信息符合预警条件时，执行团雾预警。

11.根据权利要求10所述的监控系统，其特征在于，所述控制器还用于根据所述团雾的所述特征变化信息、所述目标观测范围内指定目标物的预设范围信息，确定出所述团雾将对所述目标物产生安全影响时，执行安全预警。