[发明专利]一种多模卫星导航诱骗反无人机系统

说明书

本发明公开了一种多模卫星导航诱骗反无人机系统，包括控制计算机、仿真计算机、中频信号处理器和射频模块，本发明的有益效果在于，对卫星信号的传播环境、射频干扰、环境噪声、电离层误差、对流层误差进行了理论分析，实现了对多模卫星信号的真实模拟；采用时空统一、直接数字频率合成、多载波信号合成技术，实现了对多模卫星信号的合成，实现导航电文即观测数据等信息，并由此生成任意指定位置和速度的卫星导航模拟信号；本发明通过发射低功率诱骗信号对黑飞无人机进行驱离、防御或迫降，具有对周边电子设备影响小、对人体没有辐射伤害、捕获过程不会误伤人员、不会造成不良社会影响、可全天候24小时连续防御等独特优势。

技术领域

本发明涉及电子信息技术领域，具体是一种多模卫星导航诱骗反无人机系统。

背景技术

由于无人机成本低廉、操作方便、功能强大、容易获取，易形成“黑飞”。通常这些无人机由于飞行速度较慢，体积小、飞行高度低，导致雷达反射截面积小，不易被发现和拦截。某些无资质、未经审批的个人和组织利用无人机进行飞行活动也易对国家社会、空中航道、重点目标、大型活动等造成严重安全威胁。更为严重的是，一些不法分子可利用无人机携带炸药、相机、毒品等，对诸如监狱、机场、核设施、军用设施基地、边境等重要区域造成极大安全隐患，严重危及国家和社会公共安全。因此，反无人机系统应运而生。目前，反无人机系统主要分为物理打击、强压制干扰和欺骗式诱导三种。

物理空中打击费用较高、准确度低，容易形成碎片，对地面人群可能造成伤害。使用强电磁脉冲对无人机进行压制扰乱，使无人机失控，自动返航，或者坠落，这种强电磁信号极易干扰市民正常生活，另外失控的无人机也易造成二次伤害。最有效的方式是采用全球导航卫星系统(GNSS)诱骗的功能。通过GNSS诱骗将无人机欺骗到指定位置，之后再进行各种针对性处理，不但可以增强处理的效果，同时可以有效降低处置带来的民众影响，可谓是最佳的无人机反制方案。

目前,桂林电子科技大学研制的产品仅能够生成GPS星座的欺骗信号，能够实现对GPS单模导航系统的诱骗，但是现在主流的无人机都升级到GPS、GLONASS双模导航，产品受限很大，不能适应无人机卫星导航诱骗的实际需求，为此我们推出了一种多模卫星导航诱骗反无人机系统。其基本原理是通过该系统生成GPS星座(32颗)，GLONASS星座(24颗)，BD2星座及其混合卫星轨道、导航电文即观测数据等信息，并由此生成任意指定位置和速度的卫星导航模拟信号。通过天线将此信号辐射出去，遮断天空中真实的卫星导航信号，从而侵入区域内无人机的卫星导航接收终端，将模拟位置和速度参数的信号注入到无人机卫星导航系统，实现对无人机的卫星导航诱骗。

发明内容

1.需要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种多模卫星导航诱骗反无人机系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多模卫星导航诱骗反无人机系统，包括控制计算机、仿真计算机、中频信号处理器和射频模块，所述控制计算机基于Windows操作系统，用于诱骗系统的人机交互界面显示控制；美观友好、操作简单的用户界面装载在控制机上，实现用户仿真初始时刻、初始位置、运动轨迹等初始化设置，用户状态、仿真状态的实时显示。

所述仿真计算机作为诱骗系统数值计算的核心；仿真计算机用于数字计算，包括导航电文产生、载体轨迹生成、传播环境仿真和各种控制字的计算等，并通过CPCI端口将计算所得数据传给中频信号处理器；