[发明专利]定位装置及运料装置

说明书

本发明提供了一种定位装置及运料装置，属于物料运输设备领域，该定位装置包括固定座、定位架以及弹性复位件；固定座上设置有支撑体，定位架与支撑体转动连接，定位架一侧设置为用以接触工件的工作端，另一侧为连接端；弹性复位件一端连接连接端，另一端连接固定座；处于非工作状态时，工作端的上端面的高度高于载具的高度。该定位装置能够实现对载具的定位，同时能够实现载具的回流，从而提高生产效率；运料装置包括上述的定位装置以及顶升装置，定位装置连接在顶升装置的一侧，采用顶升装置配合定位装置对载具及其承载的工件进行转运，实现对载具的精准定位，同时实现载具的回流功能，达到提高产品生产效率的目的。

技术领域

本发明涉及物料运输设备领域，具体涉及一种定位装置及运料装置。

背景技术

目前，在工件自动化运输过程中，通常会采用多条运输路径，使工件在多个运料装置间进行传递，以进行产品加工、检测等工序。

而传统的运料装置只能实现基本的传递功能，无法对线上的载具实现定位，更无法实现载具自动回流，影响对产品的生产效率。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种定位装置，用以解决现有技术存在的上述技术问题，能够实现对载具的定位，同时能够实现载具的回流，从而提高生产效率。

本发明的第二目的在于提供一种包括上述定位装置的运料装置。

基于上述第一目的，本发明提供的定位装置，包括：固定座、定位架以及弹性复位件；

所述固定座上设置有支撑体，所述定位架与所述支撑体转动连接，

所述定位架一侧设置为用以接触工件的工作端，另一侧为连接端；所述弹性复位件一端连接所述连接端，另一端连接所述固定座；

处于非工作状态时，所述工作端的上端面的高度高于载具的高度。

上述技术方案中，定位架能够相对于支撑体转动，并且，工作端的上端面的高度高于载具的高度，当输送线输送载具到达定位架的位置，定位架能够挡停载具，同时弹性复位件被压缩；当载具上升同时承载的工件被取走后，定位架在弹性复位件作用下复位，向载具下方运动，载具下降时，能够使定位架位于载具下方，不会继续挡停载具，使得载具能够继续向前输送；实现对载具的定位，同时能够实现载具的回流，从而提高生产效率。

进一步的，包括导向轮，所述导向轮与所述固定端转动连接。

上述技术方案中，在对载具定位时，导向轮起到与载具接触的作用，当定位架处于载具下方时，导向轮起到对载具辅助导向支撑作用。

进一步的，所述定位架设置为U形，包括两个平行设置的触发杆和设置在两个所述触发杆之间的固定杆，所述触发杆分别通过轴与所述支撑体转动连接，所述工作端为所述触发杆用以接触工件的一端。

上述技术方案中，利用两个触发杆使定位架对载具实现两点定位，提高对载具位置定位的准确性，固定杆可以保障触发杆之间的强度以及移动的同步性。

进一步的，包括移动支撑装置，所述移动支撑装置连接在所述固定座底部，所述移动支撑装置能够带动所述固定座及所述定位架沿所述载具的传输方向移动。

上述技术方案中，由于固定座与移动支撑装置连接，当输送线输送载具到达定位架的位置，载具能够推动定位架，进而使固定座在移动支撑装置到达极限位置，从而使定位架挡停载具，提高对载具定位的准确性。

进一步的，所述移动支撑装置包括移动座、支撑座以及弹性连接件；

所述支移动顶部与所述固定座连接，所述移动座底部通过导向结构与所述支撑座滑动连接；

所述支撑座的一侧设置有挡板，所述弹性连接件一端连接挡板，另一端连接所述移动座，使所述移动座具有朝向远离所述挡板的方向移动的趋势。