[发明专利]一种全自动笔芯封蜡设备

权利要求书

1.一种全自动笔芯封蜡设备，其特征在于，包括：控制器，内部中空的壳体(8)，壳体(8)上方的中间位置设有转盘结构(7)，设于转盘结构(7)上方的机械手机构(2)，以及设于转盘结构(7)旁侧的出料机构(1)、去除笔芯护套机构(3)、笔芯平齐机构(4)、封蜡机构(5)及输送线结构(6)；

其中，壳体(8)内部设有驱动装置，壳体(8)的上方依次设有出料机构工位、去除笔芯护套机构工位、笔芯平齐机构工位、封蜡机构工位及输送线结构工位，出料机构(1)、去除笔芯护套机构(3)、笔芯平齐机构(4)、封蜡机构(5)及输送线结构(6)与出料机构工位、去除笔芯护套机构工位、笔芯平齐机构工位、封蜡机构工位及输送线结构工位一一对应，所述驱动装置、出料机构(1)、去除笔芯护套机构(3)、笔芯平齐机构(4)、封蜡机构(5)及输送线结构(6)均与所述控制器电连接。

2.如权利要求1所述的全自动笔芯封蜡设备，其特征在于，出料机构(1)包括：固定架(15)；

位于固定架(15)之中的料箱结构(11)与间歇式出料结构(12)；以及

位于间歇式出料结构(12)下方的笔芯推出结构(13)与笔芯固定板(14)。

3.如权利要求1所述的全自动笔芯封蜡设备，其特征在于，机械手机构(2)至少设有1个，其中一机械手机构(2)与出料机构(1)相对，另一机械手机构(2)与输送线结构(6)相对，且机械手机构(2)包括：顶升结构(21)；

与顶升结构(21)相配合的横移结构(22)；以及

可上下转动的机械手夹爪结构(23)；

其中，假定机械手夹爪结构(23)上下转动的角度为α，所述角度α的大小为0～90°，且纵向运动结构(21)、横向运动结构(22)以及机械手夹爪结构(23)分别由单独的动力装置驱动。

4.如权利要求1所述的全自动笔芯封蜡设备，其特征在于，去除笔芯护套机构(3)包括：笔芯推出结构(31)及位于笔芯推出结构(31)下方的笔芯护套拔除结构(32)；

其中，笔芯护套拔除结构(32)包括：固定架(321)，以及位于固定架(321)上方的横向运动结构(322)与纵向运动结构(323)。

5.如权利要求1所述的全自动笔芯封蜡设备，其特征在于，笔芯平齐机构(4)包括：第一连接板(42)；

设于第一连接板(42)下方的第二连接板(43)；

首末两端分别与第一连接板(42)及第二连接板(43)相固接的连接轴(44)，且连接轴(44)至少设有1根；以及

设于第一连接板(42)上方的平齐板(41)。

其中，平齐板(41)上端开设有纵向延伸的平齐槽(411)，平齐板(41)与第一连接板(42)之间通过连接块(45)相固接。

6.如权利要求1所述的全自动笔芯封蜡设备，其特征在于，封蜡机构(5)包括：点蜡结构(51)；设于点蜡结构(51)旁侧的防溅蜡结构(52)，设于点蜡结构(51)旁侧的刮蜡结构(53)，设于点蜡结构(51)下方的蜡盒(54)，以及设于封蜡机构旁侧的冷却吹风装置(55)。

7.如权利要求1所述的全自动笔芯封蜡设备，其特征在于，输送线结构(6)包括：固定支架(61)；

固接于固定支架(61)前后两端的转轴(63)，转轴(63)至少设有1个；

设于固定支架(61)上端的输送带(67)；以及

设于固定支架(61)侧面的电机(62)；

其中，电机(62)通过连接板(621)与固定支架(61)相固接，且电机(61)的动力输出端通过联轴器(64)与位于固定支架(61)前端的转轴(63)相固接。