[发明专利]一种多组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法

说明书

本发明公开了一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，包括母机、滑轨投放装置、若干个矩形存储架，滑轨投放装置、矩形存储架均设置在母机机身尾部，若干矩形存储架依次排列设置在母机机身尾部，形成无人机投放通道，滑轨投放装置布置在无人机投放通道最末端的矩形存储架后方，所述的矩形存储架包括两组支架及若干组无人机挂架，两组支架在垂向最下方设置有台阶，支架上设置有第一限位装置，所述的无人机挂架从上到下依次设置在支架上，且无人机挂架上也设置有与第一限位装置相匹配的第二限位装置，每组无人机挂架均呈台阶状，可在自身重力作用下沿支架向下滑动并停止在支架最下方的台阶处，本发明可以提供不少15架的同构型中、大型无人机存储能力，依托滑轨投放装置和转轮式存储方式，实现中、大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放，可以凭借载机平台大航速、大航程和大数量装载的优点实现比现有投放方式更高效的固定翼无人机空中投放工作。

技术领域

本发明涉及飞行器空基回收技术领域，尤其涉及一种多组矩形滑轨式无人机投放装置及投放方法。

背景技术

目前固定翼无人机的主要投放方式有：手抛、滑轨、弹射、跑道和空中投放等。空基则基于战斗机等中小型平台，以外挂式携带和发射，但对被投放无人机数量和体积有较大限制，无法实现较大密度的中、大型无人机布放，投放费效比低。

发明内容

本发明的目的：提出一种多组轮滑轨式无人机投放装置及投放方法，可以实现较大数量中大型无人机依靠自身重力自母机分离的快速投放。

本发明的技术方案：

一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，包括母机(1)、滑轨投放装置(2)、若干个矩形存储架(3)，所述的滑轨投放装置(2)、矩形存储架(3)均设置在母机(1)机身尾部，若干矩形存储架(3)依次排列设置在母机(1)机身尾部，形成无人机投放通道，所述的滑轨投放装置(2)布置在无人机投放通道最末端的矩形存储架(3)后方，所述的矩形存储架(3)包括两组支架(31)及若干组无人机挂架(32)，两组支架(31)在垂向最下方设置有台阶，所述的支架(31) 上设置有第一限位装置(33)，所述的无人机挂架(32)从上到下依次设置在支架(31)上，且无人机挂架(32)上也设置有与第一限位装置(33)相匹配的第二限位装置，每组无人机挂架(32)均呈台阶状，可在自身重力作用下沿支架(31)向下滑动并停止在支架(31)最下方的台阶处。

所述的滑轨投放装置(2)包括滑轨主体(4)、驱动装置(5)、可伸长段(6)，所述的滑轨主体(4)上设置有两个滑轨支架(7)以及一个可伸长段支架(8)，所述的可伸长段(6)固定在可伸长段支架(8)顶端，所述的可伸长段支架(8) 设置在滑轨主体(4)上且可沿着滑轨主体(4)滑动，所述的驱动装置(5)设置在滑轨主体(4)内部并可随着可伸长段支架(8)滑动伸缩，所述的滑轨主体(4)左右两端设置有阻尼装置(9)，所述的滑轨主体(4)左端还设置有一可拆卸分段(10)。

所述的两组支架(31)上均设置有挂架驱动模块，挂架驱动模块包括驱动电机、减速器(34)、支持结构(35)，所述的支持结构(35)两端分别与驱动电机及减速器(34)连接，所述的支持结构(35)内部也设置有驱动电机、减速器(34)、止动装置、角度测量传感器。

所述的无人机挂架(32)与支架(31)采用可拆卸的连接，且无人机挂架 (32)上表面设置有传动齿条，无人机挂架(32)底部设置有挂架前固定装置 (36)和挂架后固定装置(37)。

所述的第一限位装置(33)和第二限位装置相同，均是机械限位装置或者电磁限位装置。

所述的驱动装置(5)为带式传动装置。

所述的两组支架(31)上的挂架驱动模块转动方向相同。

一种多组矩形滑轨式无人机投放装置，所述的投放方法包括以下步骤：

步骤1：将无人机(11)通过无人机挂架(32)上的第二机械限位装置固定在无人机挂架(32)上；