[发明专利]计算复眼组件尺寸的方法及系统、计算机可读存储介质有效
申请号: | 201811616527.1 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109491082B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 何世峰;鲁公涛 | 申请(专利权)人: | 歌尔光学科技有限公司 |
主分类号: | G02B27/00 | 分类号: | G02B27/00;G02B27/09;G03B21/20 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 261031 山东省潍坊市高新区东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计算 复眼 组件 尺寸 方法 系统 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种计算复眼组件尺寸的方法,其特征在于,所述计算复眼组件尺寸的方法包括以下步骤:
获取复眼组件的目标放大倍率;
控制光束从所述复眼组件依次射至第一中继镜、第二中继镜;
调节所述第一中继镜和/或所述第二中继镜的偏移角,以使所述第一中继镜与所述第二中继镜转为非共轴状态,并获取调节后的所述复眼组件的调节放大倍率;
根据所述目标放大倍率以及所述第一中继镜、所述第二中继镜的焦距计算出所述复眼组件出射面的孔径角;
根据所述复眼组件出射面的孔径角以及所述调节放大倍率与所述目标放大倍率的比值计算出所述复眼组件的目标尺寸;
将所述复眼组件的尺寸设置为所述目标尺寸,以校正所述光束达到所述目标放大倍率;
其中,所述目标放大倍率为当所述第一中继镜以及所述第二中继镜之间未产生偏转角时的放大倍率;所述调节放大倍率在调节所述第一中继镜与所述第二中继镜之后得到。
2.如权利要求1所述的计算复眼组件尺寸的方法,其特征在于,所述将所述复眼组件的尺寸设置为所述目标尺寸,以校正所述光束达到所述目标放大倍率的步骤包括:
调整所述复眼组件上各个单眼之间的间距和/或所述复眼组件上各个单眼的球面半径,以校正所述光束达到所述目标放大倍率。
3.如权利要求1所述的计算复眼组件尺寸的方法,其特征在于,所述控制光束从所述复眼组件依次射至第一中继镜、第二中继镜的步骤包括:
控制所述光束透过所述复眼组件及所述第一中继镜射至反射镜上,并通过所述反射镜的反射作用将所述光束反射至所述第二中继镜上,以改变所述光束的传播方向。
4.一种计算复眼组件尺寸的系统,其特征在于,所述计算复眼组件尺寸的系统用于实现如权利要求1~3中任一项所述的计算复眼组件尺寸的方法,所述计算复眼组件尺寸的系统包括:
光源;
第一中继镜;
第二中继镜,与所述第一中继镜产生偏移角,用于使所述第一中继镜与所述第二中继镜转为非共轴状态,以调节所述光源发出光束的调节放大倍率;
复眼组件,位于所述光源与所述第一中继镜之间,用于校正所述光束达到目标放大倍率;根据所述目标放大倍率以及所述第一中继镜、所述第二中继镜的焦距计算出所述复眼组件出射面的孔径角;
根据所述复眼组件出射面的孔径角以及所述调节放大倍率与所述目标放大倍率的比值计算出所述复眼组件的目标尺寸;
将所述复眼组件的尺寸设置为所述目标尺寸,以校正所述光束达到所述目标放大倍率;
其中,所述目标放大倍率为当所述第一中继镜以及所述第二中继镜之间未产生偏转角时的放大倍率;所述调节放大倍率在调节所述第一中继镜与所述第二中继镜之后得到。
5.如权利要求4所述的计算复眼组件尺寸的系统,其特征在于,所述复眼组件包括若干复眼,若干所述复眼矩阵式连接以形成所述复眼组件。
6.如权利要求4所述的计算复眼组件尺寸的系统,其特征在于,所述计算复眼组件尺寸的系统还包括屏幕,所述光束透过所述第二中继镜设置所述屏幕上,所述屏幕用于接收经所述复眼组件、所述第一中继镜以及所述第二中继镜放大后的光束。
7.如权利要求4所述的计算复眼组件尺寸的系统,其特征在于,所述计算复眼组件尺寸的系统还包括反射镜,所述反射镜位于所述第一中继镜与所述第二中继镜之间,用于将所述光束从所述第一中继镜反射至所述第二中继镜上,以改变所述光束的传播方向。
8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算复眼组件尺寸的程序,所述计算复眼组件尺寸的程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的计算复眼组件尺寸的方法的步骤。
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