[发明专利]一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构

权利要求书

1.一种用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，包括：转盘机构(7)；设于转盘机构(7)上方的机械手机构(2)；以及设于转盘机构(7)旁侧的出料机构(1)；

其中，机械手机构(2)位于出料机构(1)的上方。

2.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，出料机构(1)包括：固定架(15)；

位于固定架(15)之中的料箱结构(11)和间歇式出料机构(12)，且料箱结构(11)位于间歇式出料机构(12)的上方；

位于间歇式出料机构(12)下方的笔芯推出结构(13)与笔芯固定板(14)。

3.如权利要求2所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，笔芯固定板(14)上端开设有若干横向延伸的笔芯固定槽(142)，笔芯固定板(14)上端还开设有纵向延伸的笔芯夹取槽(142)，

其中，笔芯固定板(14)前端固接有笔芯挡板(141)。

4.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，转盘机构(7)包括：转盘(72)；

设于转盘(72)上方的固定盘(71)；

固接于转盘(72)四周的若干笔芯夹持装置(73)；以及

位于转盘(72)下方的驱动器(74)，驱动器(74)用于驱动转盘(72)的转动；

其中，笔芯夹持装置(73)将转盘(72)十二等分。

5.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，机械手机构(2)包括：顶升结构(21)；与顶升结构(21)相配合的横移结构(22)；以及可上下转动的机械手夹爪结构(23)；

其中，假定机械手夹爪结构(23)上下转动的角度为α，所述角度α的大小为0～90°。

6.如权利要求5所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，纵向运动结构(21)、横向运动结构(22)以及机械手夹爪结构(23)分别由单独的动力装置驱动。

7.如权利要求1所述的用于全自动笔芯封蜡设备的上料机构，其特征在于，机械手夹爪结构(23)位于笔芯夹取槽(142)的正上方。