[发明专利]一种数据插头夹具与自动循环装配线

说明书

本发明公开了一种数据插头夹具与自动循环装配线，在工作站一上设有端子上料机构和1#载具回流辅线；工作站二上设有六轴机械手和载具进出机构、1#载具回流线，还配置有支架和铁壳上料剪切机构、铁壳拍平及铆压组件、激光焊接及打标组件、2#载具回流线和载具步进操作线、双功能搬出机构、载具步进机构；工作站三上设有1#载具回流线延伸段、1#载具操作线、3#载具回流线及载具步进操作线延伸段；配置有载具周转机构、交换机构及半成品操作线、载具输送机构、两个螺母上料机构、两个铆合机构、1#载具搬入机构、搬入搬出机构；三个工作站上对应循环有1#载具、2#载具、3#载具。本发明实现了数据插头的全自动装配。

技术领域

本发明属于自动化装配技术领域，涉及一种数据插头夹具与自动循环装配线。

背景技术

数据插头由于传输信息能力大、稳定可靠、承载数据量大，应用广泛，生产量大。例如9针到50针的不同传输路数的端子，端子套装防松防振垫后安装在支架中，再由铁壳与支架对扣，最后将六角螺母铆接固定成型。该类端子插头目前主要采用手工装配，铁壳的裁剪与铆接工序采用自动加工与半自动加工，主要包括以下不足：

1)铁壳与支架的裁剪毛刺大、裁剪尺寸一致性差，造成装配后铁壳与支架的前后错位，使端子插头与公插头的带电接触性配合度差，造成短路及数据与信息传输不良；产品退货率7％-15％，返工率18％-20％。2)防松防振垫容易漏装、或未装到位导致脱落。3)现有装配方式中，铁壳与支架、端子需要多次由水平转化为垂直、垂直转化为水平的姿势进行相应装配，端子的信号传输针头，经常出现变形、折断等现象，造成返工率和端子的报废率居高不下，寿命短。4)铁壳与支架通过六角螺母铆接固定，在大量的工业应用场合中，由于振动使铁壳与支架之间产生间隙，铁壳与支架随着振动使端子与配合插头松动，使得信息数据传输不稳定。5)由于铁壳与支架及端子具有安装及翻转方向无法识别，端子插针容易损坏的原因，使自动上料难以实施。6)数据插头的铁壳与支架及六角螺母采用两道工序铆接，没有一次成型，容易在六角螺母与铁壳与支架之间产生翘曲，不得不在后续工序增加校平加工及检验步骤，推高成本。

到目前为止，还未有成功针对数据插头夹具与自动循环装配线的应用及专利申请。

发明内容

本发明提供了一种数据插头夹具与自动循环装配线，解决了现有技术采用手工操作，自动化程度低，加工与返工工序多，产品质量不稳定，工作效率低、成本高的问题。

本发明的技术方案是，一种数据插头夹具与自动循环装配线，包括依次连接的工作站一、工作站二及工作站三，

工作站一上设有端子上料机构和1#载具回流辅线；

工作站二上设有六轴机械手和载具进出机构，六轴机械手和载具进出机构的左边与工作站一相邻，六轴机械手右边设有1#载具回流线及控制箱，1#载具回流线与1#载具回流辅线对接；载具进出机构右边依次设有支架上料剪切机构、铁壳上料剪切机构、铁壳拍平组件、激光焊接组件、铁壳铆压组件及激光打标组件；与1#载具回流线平行分别设有2#载具回流线和载具步进操作线，2#载具回流线和载具步进操作线均从激光打标组件下方横穿，2#载具回流线与载具步进操作线的右端配置有双功能搬出机构，在2#载具回流线与载具步进操作线之间平行配置有载具步进机构，载具步进机构与载具步进操作线挨近设置；

工作站三上设有1#载具回流线延伸段及控制器，与1#载具回流线延伸段平行分别设有1#载具操作线、3#载具回流线及载具步进操作线延伸段；1#载具操作线和3#载具回流线左端横向布设有载具周转机构；3#载具回流线中部横跨有交换机构及半成品操作线，在载具步进操作线延伸段与3#载具回流线之间平行配置有载具输送机构，载具输送机构与载具步进操作线延伸段挨近设置；在交换机构左侧，载具步进操作线延伸段的横向外侧设有螺母上料机构一和螺母上料机构二；在半成品操作线之后，靠近载具步进操作线延伸段右部上方横跨有铆合机构一和铆合机构二；在1#载具操作线的右端横向设有1#载具搬入机构，在载具步进操作线延伸段和3#载具回流线右端横向设有搬入搬出机构；