[发明专利]一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人

权利要求书

1.一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人，其特征在于，所述自平衡机器人包括：

自平衡运动模块，用于移动和支撑所述自平衡机器人；所述自平衡运动模块包括底盘、设置在所述底盘上的双轮，所述底盘具有自动升降支架机构；

主体模块，与所述自平衡运动模块连接，包括自平衡机器人的主体框架以及设置于所述主体框架内或上的主控制器、惯性导航单元、多种传感器、多种人机交互单元；

头部模块，与所述主体模块连接并位于所述主体模块的上方，包括视觉获取单元和声觉获取单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人，其特征在于，所述底盘上设置多种距离传感器。

3.根据权利要求2所述的一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人，其特征在于，所述多种距离传感器包括红外线测距传感器、声呐超声波传感器和激光传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人，其特征在于，所述多种传感器分别设置于所述主体模块的不同部位。

5.根据权利要求1所述的一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人，其特征在于，所述多种传感器包括环境监控传感器、触摸传感器。

6.根据权利要求1所述的一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人，其特征在于，所述多种人机交互单元包括显示屏和扬声器。

7.根据权利要求1所述的一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人，其特征在于，所述主体模块还包括智能控制器，所述智能控制器用于完成对所述自平衡机器人的信息采集和整体控制，并且完成自平衡机器人的各个传感器信息采集的功能。

8.根据权利要求1所述的一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人，其特征在于，所述视觉获取单元包括三维摄像头和单目摄像头。

9.根据权利要求1所述的一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人，其特征在于，所述自平衡机器人还包括可伸缩的投影仪。

10.根据权利要求1所述的一种用于幼儿教育娱乐陪伴的自平衡机器人，其特征在于，所述自平衡机器人具有编程应用程序，所述编程应用程序能够通过所述人机互动单元实现拖拽编程的功能。