[发明专利]扫地机器人陪伴宠物的方法、系统及芯片

说明书

本发明涉及一种扫地机器人陪伴宠物的方法、系统及芯片。所述方法包括：扫地机器人通过配置的wifi模块将所述环境地图发送给手持终端；穿戴在宠物身上的可穿戴设备将所述宠物的位置发送给所述手持终端；在所述手持终端的触控屏上显示环境地图和宠物的位置；用户在手持终端上设置监控时间段；在监控时间段内，手持终端通过可穿戴设备记录宠物连续静止的时间，若时间大于预设时间，则手持终端向扫地机器人发送逗弄宠物的陪伴指令；扫地机器人上配置有扬声器，扫地机器人在收到陪伴指令后，通过GPS模块导航到宠物处后，通过扬声器发出逗弄信息，达到刺激宠物运动的效果。本发明解决宠物因独自在家，无人陪伴而出现身体或精神疾病的技术问题。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体而言，涉及一种扫地机器人陪伴宠物的方法、系统及芯片。

背景技术

随着人工智能技术的发展，移动机器人的研究和发展非常迅速，一些服务型机器人也已逐渐进入人们的日常生活。不管是什么类型的机器人，只要自主移动，就需要在家庭或其他环境中进行导航定位。扫地机器人是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率、更大的清扫面积。现有扫地机器人功能很强大，但因功能比较单一而长时间处于非工作状态，未充分利用扫地机器人自身的一些功能。

目前，养宠物的家庭有很多，但大部分家庭在工作日家中空无一人，宠物大部分时间都是独自在家，它们必须承受四下无人的独孤，久而久之抑郁症自然会找上门来。目前宠物抑郁症早已经不是什么新闻，几乎每天都有人在网上询问自己的狗狗是不是患上了抑郁症。这些疑似抑郁症的狗狗都有一个共同的特点，就是情绪低落，焦躁，同时还表现出破坏性的一面。虽然这些症状并不足以直接威胁到它们的生命，但长期以往下去对身体健康终究没有什么好处，甚至还会出现更严重的问题。

发明内容

本发明提供了一种扫地机器人陪伴宠物的方法、系统及芯片，以至少解决宠物因独自在家，无人陪伴而出现身体或精神疾病的技术问题。具体技术方案如下：

一种扫地机器人陪伴宠物的方法，所述方法包括：所述扫地机器人配置测距传感器和第一GPS模块，所述扫地机器人遍历要作业的空间，在遍历过程中，所述扫地机器人通过所述测距传感器和所述第一GPS模块构建所述空间的带有地理坐标信息的环境地图，所述扫地机器人通过配置在所述扫地机器人上的第一WIFI模块将所述环境地图发送给手持终端；穿戴在宠物身上的可穿戴设备配置有第二GPS模块及第二WIFI模块，用于获取所述宠物的位置信息并将所述位置信息通过所述第二WIFI模块发送给所述手持终端；用户在所述手持终端上设置监控时间段；所述手持终端在所述监控时间段通过所述可穿戴设备记录所述宠物连续静止的时间，若所述时间大于预设时间，则所述手持终端向所述扫地机器人发送逗弄所述宠物的陪玩指令；所述扫地机器人上配置有扬声器，所述扫地机器人在收到所述陪玩指令后，通过所述第一GPS模块及所述第二GPS模块导航到所述宠物处后，通过所述扬声器发出逗弄信息。

进一步地，所述监控时间段设定在上班日的11点到12点半的午饭时间，以通过运动促进所述宠物进食。

进一步地，所述封闭区域至少为两个，所述监控时间段至少为两段，便于全天候陪伴所述宠物。

进一步地，所述可穿戴设备为宠物定位手环。

进一步地，所述逗弄信息是所述用户录入的日常逗弄用语。

进一步地，在所述逗弄信息发出后，若通过所述第二GPS模块得知所述宠物未移动或又重新静止，则通过所述手持终端向所述用户发送提醒信息。