[发明专利]一种工件内腔去毛刺装置

说明书

本发明公开了一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于支架上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于气缸偏摆机构上的去毛刺机构。气缸顶升机构，能使去毛刺机构上升到合适的位置，下降后可以避开工件上料造成的干涉。气缸偏摆机构可以使去毛刺机构作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构旋转运动，在不偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，能避开与工件的干涉；在偏心的位置，能去工件的内腔毛刺。辅助支架保证去毛刺电机可以摆动，无法转动。偏摆旋转电机工作时，去毛刺电机会跟着公转，但在辅助支架作用下不会进行自转，始终面朝一个方向。

技术领域

本发明属于去毛刺设备技术领域，尤其涉及一种工件内腔去毛刺装置。

背景技术

目前市场上广泛使用的内腔去毛刺方式基本上是工件自身旋转。这种方式无法满足工件内腔偏心时的去毛刺问题，从而只能适用于相对单一的工件，而且不适用于多工位连续自动化运转时的去毛刺工作。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种工件内腔去毛刺装置。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于所述支架上的辅助支架和气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构。

所述支架上设有升降滑轨，所述气缸顶升机构包括滑动设置于所述升降滑轨上的浮动平台和驱动所述浮动平台升降的顶升气缸，所述偏摆旋转机构包括设置于所述浮动平台上的空心旋转台和驱动所述空心旋转台旋转的偏摆旋转电机，所述气缸偏摆机构包括滑动设置于所述空心旋转台上表面的滑移平台、驱动所述滑移平台滑动的偏摆气缸以及贯穿所述滑移平台设置的轴套，所述去毛刺机构包括通过轴承安装在所述轴套下端的去毛刺电机安装座和安装于所述去毛刺电机安装座上的去毛刺电机，所述去毛刺电机的输出轴通过联轴器连接打磨主轴，所述打磨主轴的另一端穿过所述轴套后安装有去毛刺砂轮，所述辅助支架包括固定安装于所述支架上的安装板，所述安装板端部转动设置有安装块，所述安装块上设置有衬套，所述衬套内滑动设置有连接杆，所述连接杆一端与去毛刺电机安装座连接。

更进一步的技术方案是，所述偏摆旋转电机通过偏摆旋转电机安装座设置于所述浮动平台下表面，所述偏摆旋转电机的输出轴上设有主动轮，所述空心旋转台下表面固定连接有从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过同步带连接。

更进一步的技术方案是，所述空心旋转台上表面设有偏摆滑轨，所述滑移平台滑动设置于所述偏摆滑轨上，所述偏摆气缸的缸体固定在所述空心旋转台上，所述偏摆气缸的缸杆与所述滑移平台连接。

更进一步的技术方案是，所述滑移平台一侧设有导杆安装板，所述导杆安装板上设有导杆，所述导杆上滑动设置有过渡板，所述导杆上套设有弹簧，所述弹簧位于过渡板和导杆安装板之间，所述过渡板与偏摆气缸的缸杆相连。

更进一步的技术方案是，所述过渡板包括过渡板本体、安装在所述过渡板本体上的铜套安装板以及安装在所述过渡板本体和铜套安装板之间的铜套。

更进一步的技术方案是，所述打磨主轴与轴套之间通过轴承相连。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

1、在去工件内腔的毛刺时，工件不需要自转，只需要进行上料从而更容易实现自动化去毛刺工作。

2、气缸顶升机构，可以使去毛刺机构上升到合适的位置，下降后可以避开工件上料造成的干涉。

3、气缸偏摆机构可以使去毛刺机构及去毛刺砂轮作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构旋转运动，在没有偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，可以避开与工件的干涉；在偏心的位置，去毛刺砂轮可以去工件的内腔毛刺。