[发明专利]一种VR医用手术教学头盔

说明书

本发明提出一种VR医用手术教学头盔，包括摄像头，用于实时采集画面；传输装置，用于将所述实时采集的画面传输至处理模块；处理模块，用于将所述的实时采集的画面拼接成完整的全景画面；所述处理模块对完整的全景画面进行实时编码以生成全景预览视频；VR头盔本体，用于观看所述全景视频。本发明提供一种VR医用手术教学头盔，使得医生手术全过程可以立体拍摄下来，学生可以通过头盔身临其境的观察医生手术的全过程，替代文字和PPT的传统教学演示方式，使得观看视频更佳直观。

技术领域

本发明涉及虚拟现实领域，具体涉及一种VR医用手术教学头盔。

背景技术

医生作为一个特殊的职业，需要有专业的医学技能，而这技能的掌握需要一个不断学习的过程，而近两年，手术示教系统成为了医院的重要乡设项目，用来临床教学、学术交流亦或是远程指导，手术录制的视频也是珍贵的学习资料，更是日后发生医疗事故时重要的证据。但现有的手术示教系统不能使学生身临其境，不够直观。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种VR医用手术教学头盔，以解决现有学生不能直观感受手术过程缺点。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种VR医用手术教学头盔，包括：

摄像头，用于实时采集画面；

传输装置，用于将所述实时采集的画面传输至处理模块；

处理模块，用于将所述的实时采集的画面拼接成完整的全景画面；

所述处理模块对完整的全景画面进行实时编码以生成全景预览视频；

VR头盔本体，用于观看所述全景视频；

所述处理模块根据所述全景视频构建虚拟训练场景；

所述处理模块还用于记录施术者的手部力度和施术者对应于手术过程的讲解；

所述处理模块包括基础数据存储单元，用于存储在手术过程当中所使用的全部医疗器械的模型，以及对应的器械功能信息；

练习者利用相应的医疗器械模型按照手术过程的讲解以及所述手部力度在虚拟训练场景中完成训练。

可选地，所述手部力度通过具有力反馈的手术器械采集。

可选地，所述摄像头包括正多面体支架，所述正多面体支架的各个面上设置有一个图像传感器。

可选地，所述图像传感器设置于所述正多面体支架的各个面的中心处。

可选地，所述图像传感器具有相同的视场且每个图像传感器的视场角大于两相邻图像传感器轴线之间的夹角。

可选地，所述正多面体每个面上的图像传感器的光轴与该图像传感器所在面到正多面体中心的连线重合。

可选地，所述全景相机将采集到的画面实时拼接成完整的全景画面，具体包括：

获取用于拼接全景图像的多幅图像；

将所述多幅图像分别展开成经纬度图像；

分别提取多幅经纬度图像之间的拼接区域，得到多个拼接区域，将所述多个拼接区域投影到单位球上；

提取单位球面上待拼接区域对应的柱面区域，分别计算待拼接区域的左、右图像之间的光流场；

根据待拼接区域的左、右图像之间的光流场，分别对每个拼接区域的图像进行融合，直至所有拼接区域的图像融合后，得到无缝拼接后的全景图像。

可选地，所述VR头盔本体包括第一眼镜片、第二眼镜片和用于调节第一眼镜片与第二眼镜片的间隔距离的调节模块。

可选地，所述传输装置为无线传输装置。