[发明专利]多排横向停放垂直循环立体机械停车场

说明书

本发明提出的多排横向停放垂直循环立体机械停车场，有效地解决了现有高层立体停车场空间利用率相对较低、循环运行速度较慢、存取车时间较长、结构较复杂，造价较高等问题；其独特的原理和结构，使空间利用率得到大幅提升，相比现有技术中空间利用率最高的摩天轮式停车场，其占地38平米，高度16米，载车12台，而本发明的停车场占地88平米，载车64台；空间利用率是其2.32倍。而且，本发明的停车场利用加速度抵消的原理，使循环运行速度大幅提升，有效缩短了存取车时间；简单的结构，使造价也比现有技术的停车场得到大幅降低。

技术领域

本发明涉及一种多排横向停放垂直循环立体机械停车场，属于机械制造及公共基础设施技术领域。

背景技术

汽车工业近年来突飞猛进的发展，使得家用小汽车的保有量迅猛增加，但同时却带来了停车难的问题，由于停车位不足，路边乱停车的现象屡禁不止，繁华地段更是一位难求。为了解决停车难的问题，人们发明了立体机械停车场，很大程度地缓解了这个矛盾。但是，现有的机械式停车场存在空间利用率低，造价高等问题。例如，目前空间利用率最高，也是业界评价最高的垂直循环升降式立体停车场(俗称摩天轮式)，占地38平方米，宽度6.4米，长度6米，高度16米，实现12个车位循环。空间利用率为： 12/(6.4/2.6) =4.875。但这种垂直循环式立体停车场，其结构相对复杂，故障率较高、安全性较差；由于宽度窄，高度高，造成其循环运行速度低，存取车时间长；复杂的结构，较多的零部件，使其造价较高（12车位系统售价高达60万，合单个车位5万元）。针对现有机械停车场存在的不足，本发明提出的多排横向停放垂直循环立体机械停车场，空间利用率得到大幅提升，其空间利用率相对摩天轮式的4.875，提升为11.7，而且造价远远低于摩天轮式，完美地解决了以上所述的现有机械停车场存在的不足。

发明内容

本发明提出的多排横向停放垂直循环立体机械停车场，由矩形框架轨道，链条、链轮、载车板构成。框架轨道分为前框架轨道和后框架轨道，框架轨道由槽钢焊接而成。封闭的前后矩形框架，其槽钢的凹型内部空间内各自嵌有一根封闭的链条，整根链条为长度相同的多个链节连接而成，链节由连片和转轴组成，转轴上套有一环形套管，环形套管夹在两个连片之间，其外径大于连片宽度，在链条移动时，套管的外圆与槽钢框架轨道滚动接触，槽钢框架轨道在不同位置，其宽度是不同的。链条在不同宽度的轨道中移动时，其长度会发生变化，在狭窄的轨道中移动时，链节打开，长度变长，在宽阔的轨道中移动，链节折起，其长度会变短。在链条的链节转轴上，距离相同个链节安装一个载车板的载车轴，载车轴的两端各自安装有一个同步齿轮和一个角度锁止块，载车轴的两端分别插入前后链条的链节中，代替链节转轴。框架轨道起到支撑链条、对链条导向、控制链条长度变化以及维持载车板始终保持水平状态的作用。前后框架轨道的四个角上各自安装一个支撑链轮，共8个支撑链轮，每个支撑链轮上均安装一个固定同步齿轮和2个旋转同步齿轮，在载车轴经过支撑链轮时，支撑链轮上的旋转同步齿轮与载车轴上的同步齿轮啮合，控制载车轴旋转，以实现转动过程中载车板保持水平状态。纵向安装的载车轴上装有横向安装的主载车杆，主载车杆上装有4根纵向的载车杆用于载车。4个纵向载车杆分为2组，每组两个载车杆的间距正好卡住前后汽车轮胎，为了适应不同轴距的车辆，后面一组载车杆固定，前面一组载车杆可在一定范围内前后移动。

以9层72车位多排横向停放垂直循环式为例，横向2个车位，纵向4个车位，上下9层，每层8个车位；前后框架轨道的水平轨道宽度全部为窄，垂直框架轨道的上端和下端宽度窄，中间部分宽度宽，链条在宽度宽的轨道中运行时链条会自然折起，长度变短，载车间距离缩小；链条在宽度窄的轨道中运行时链条会自然伸直，长度变长，载车间距离加大。移动时，载车轴在轨道宽的地方运行速度慢，在轨道窄的地方运行速度快。这样，在链条移动的时候，相邻车位上的载车在垂直上升和垂直下降时，由于相互之间拉开了距离，不会造成相互的阻碍，所以轻松实现了载车的循环升降移动。

本发明的技术方案是这样实现的：