[发明专利]一种利用双波段激光提高焊接中测距精度的方法

权利要求书

1.一种利用双波段激光提高焊接中测距精度的方法，其特征在于：该方法的结构包括激光发射模块（1）、激光反射模块（2）、激光接收模块（3）；激光发射模块包括：一个能发射波长为λ₁的激光器1、一个能发射波长为λ₂的激光器2、一块半圆形的玻璃砖（1-3）；激光反射模块包括：平面镜1（2-2）、平面镜2（2-3）、平面镜3（2-4）、保护罩（2-1）；激光接收模块包括：一块能滤过波长为λ₁的窄带滤光片1、一块能滤过波长为λ₂的窄带滤光片2、透镜（3-3）、CCD（3-4）、电机（3-5）、槽轮机构（3-6）；在激光发射模块（1）中，激光器1（1-1）和激光器2（1-2）与半圆玻璃砖(1-3)的中心轴线夹角呈α和β，放置在玻璃砖的左侧，半圆形玻璃砖（1-3）放置在一个开口的支撑板上，折射后的激光从玻璃砖中心射出；在激光反射模块（2）中，三块平面镜分布在保护罩（2-1）两侧，其中平面镜1（2-2）与平面镜2（2-3）平行竖直放置、另外一块平面镜3（2-4）与竖直方向呈一定的夹角放置，激光经平面镜3（2-4）后垂直入射到被测物体上；在激光接收模块（3）中，由电机（3-5）驱动的槽轮机构（3-6）安装在圆形的滤光盒内，两块滤光片安装在镜架内并由槽轮机构中主动拨盘的轴驱动与之协同旋转，CCD（3-4）固定在滤光片的正后方。

2.根据权利要求1所述的一种利用双波段激光提高焊接中测距精度的方法，其特征在于：所述的激光发射模块是采用两个能发射不同波长的激光器，两个激光器与玻璃砖中心轴线呈不同的夹角放置，激光经过玻璃砖后，最终使两束激光光路同轴。

3.根据权利要求1所述的一种利用双波段激光提高焊接中测距精度的方法，其特征在于：所述的激光反射模块主要是采用平行竖直放置的平面镜1（2-2）、平面镜2（2-3）和一块与竖直方向呈一定夹角的平面镜3（2-4），激光经平面镜3（2-4）后垂直入射到被测物上。

4.根据权利要求1所述的一种利用双波段激光提高焊接中测距精度的方法，其特征在于：所述的激光接收模块主要是采用可以旋转的滤光结构使窄带滤光片1（3-1）和窄带滤光片2（3-2）与激光器1（1-1）和激光器2（1-2）实现同步转换。