[发明专利]CCD多点微孔自动定位全自动多组群微孔喷丝板冲孔机及冲孔方法

说明书

本发明及冲孔机领域，尤其涉及一种CCD多点微孔自动定位全自动多组群微孔喷丝板冲孔机及冲孔方法，其冲孔方法步骤包括步骤1：工件初步定位；步骤2：获取工件图像；步骤3：获取工件上多点微孔的实际坐标；步骤4：校正；步骤5：冲孔测试；步骤6：二次精整；步骤7：剩余工件冲孔；本发明还公开了一种CCD多点微孔自动定位全自动多组群微孔喷丝板冲孔机，包括位置调整机构、冲针装置以及CCD摄像机，所述CCD摄像机与工控机连接；本发明通过重复定位更加精确的确定微孔的实际坐标，且操作工件可以直接是微孔群，不再是单个的。采用自动化生产代替人工，一个工人可操作十几台，不仅节约设备和人力成本，而且自动化使精度更高。

技术领域

本发明及冲孔机领域，尤其涉及一种CCD多点微孔自动定位全自动多组群微孔喷丝板冲孔机及冲孔方法。

背景技术

喷丝板、喷丝头是化纤生产设备的关键零部件，主要分为干纺喷丝板和喷丝头。喷丝板生产需要三次冲孔工序才能完成，第一道工序冲孔多采用数控设备进行完成的。但第二道工序和第三道工艺要求，冲针要精确的从每个加工孔的中心冲入，并保证每个孔的深度在公差范围内，传统的利用显微镜来观测定位微孔位置，读出显微镜标尺数值，这种微孔定位技术完全依赖人工来完成，人工观察位置不精准，不但精度差而且操作劳动强度大，只能满足一些精度要求不是很高的零件；其次，目前的喷丝板冲孔机一次只能完成一件工件的冲孔，无法进行批量工件的冲孔。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种CCD多点微孔自动定位全自动多组群微孔喷丝板冲孔机及冲孔方法。

本发明采用的技术方案是：

一种多组群微孔喷丝板冲针方法，将带有多点微孔的多组工件固定至Y向工作台上，以Y向工作台上四角方位上的其中一件工件为第一件工件，按第一件工件开始依次每横排或每竖排均匀冲孔，其冲针方法包括以下步骤：

步骤1：通过工控机开启Y向控制电机和X向控制电机，Y向控制电机带动Y向控制丝杠运动驱动Y向工作台运动，X向控制电机带动X向控制丝杠运动驱动X向工作台运动，使得第一件工件移至CCD摄像机的正下方；

步骤2：通过工控机启动Z向控制电机，冲针装置竖直向下运动，直至冲孔针与工件面的距离在预值范围内，并启动CCD摄像机,CCD摄像机获取第一件工件的图像数据；

步骤3：将步骤1中的图像数据上传至控制装置，控制装置中的第一存储单元存储工件的第一道工序的坐标系；第二存储单元先将步骤1中第一件工件的图像数据传出到图像处理单元，该图像处理单元对图像数据进行处理得到多点微孔的中心位置，将多点微孔的中心位置与第一道工序的坐标系的中心位置进行比较；若不一致，则移动位置调整装置，使工件的多点微孔的中心位置与CCD视觉中心重合；CCD摄像机再次采集多点微孔的图像，图像处理单元再次处理图像，将每个微孔的坐标在图像上确定，得到多点微孔的实际坐标；

步骤4：将多点微孔的实际坐标与第一道工序的坐标系比较，若误差在规定范围内，则校正冲孔针位置；若一致，则进行下一步；

步骤5：冲孔针在工件面上冲测试孔，根据冲孔针与测试孔的位置关系判断冲针是否存在误差，由于冲针装置与位置调整装置绝缘，当带负电荷的冲孔针在Z向控制电机的驱动下向带正电荷的工件面上运动时，会在冲孔针基准面和工件基准面形成高电频和低电频，从而形成一电位差，则当冲孔针接触到工件面时，接近开关自动感应其电位差的变化，则由基准面判断冲孔针下落的刻度，判断出冲孔针偏移微孔中心的误差，当误差不在规定的范围内时，则移动位置调整装置，使冲孔针与微孔中心位置一致；

步骤6：根据多点微孔的实际坐标值进行二道冲孔，其中冲孔针中心位置与微孔中心重合；当第一件工件的冲孔完成，冲针装置退回至初始位置，此时，冲孔针与工件面的距离在预值范围内；

步骤7：重复步骤1至步骤6，进行第二件工件冲孔；循环往复，直至最后一件工件冲孔完成。