[发明专利]飞机的配平系统

说明书

本发明涉及飞机配平系统。飞机配平系统，用于微调并定位稳定升降舵的倾转角度以平稳飞机正常飞行时的空中姿态，包括配平座、设置于所述配平座的调平轮、蜗轮蜗杆结构和传出结构；所述调平轮通过传力元件连接蜗杆的一端用以控制所述蜗杆的转动，蜗杆单向驱转蜗轮，蜗轮的轴与所述传出结构的转拨片固连。本发明的配平系统能够有效地对升降舵产生微调，有别于升降舵的控制系统，这种微调不会产生反弹；本发明的配平系统，能够有效的形成缓冲作用，以降低对驾驶员的力量需求，也能降低驾驶员在长期驾驶时的疲劳度；也能有效缓冲驾驶员过大的力量对升降舵控制系统的损害，有效地提高使用寿命。

技术领域

本发明涉及一种小型飞机飞行状态时的控制系统，尤其是飞机配平系统。属于飞机飞行机械控制系统技术领域。

背景技术

飞机操纵系统，是指传递驾驶员或自动驾驶仪的操纵指令，驱动舵面和其他机构以控制飞机飞行姿态的系统。根据操纵指令来源，可分为人工操纵和自动控制。人工操纵又可分为主操纵系统和辅助操纵系统，主操纵系统是通过驾驶杆和脚蹬，即中央操纵机构来控制飞机的升降舵、副翼和方向舵的操纵机构来控制飞机飞行轨迹和姿态。辅助操纵系统包括调整片、襟翼、减速板、可调安定面和机翼变后掠角操纵机构等，用于控制飞机的运动状态。

主操纵系统包括升降舵操纵系统、副翼操纵系统和方向舵操纵系统，控制飞机升降舵、副翼和方向舵偏转而产生绕飞机三个空间轴的力矩，使飞机按驾驶员的意图进行相应的俯仰、倾斜和偏航运动。辅助操纵系统为襟翼操纵系统和升降舵配平系统；襟翼操纵系统控制襟翼偏转，增加升力；升降舵配平系统用于微调升降舵在平飞时的中立位置，从而调节飞机在不同状态和环境下（包括气流状态和速度状态）的恒定速度平飞。驾驶杆控制副翼、升降舵偏转，双踏板脚蹬控制方向舵偏转，而电机马达控制襟翼偏转。

飞机升降舵的控制主要由驾驶杆来实现。飞机在正常飞行时，升降舵的微小调节能较为显著影响飞机的飞行姿态，由于人工控制驾驶杆的精度不够且无法保持持续稳定的拉杆操作，会使得飞机正常飞行产生颠簸，所以需要对升降舵进行进一步的精细定位调节，以在不同状态和环境下（包括气流状态和速度状态）稳定平飞。

发明内容

本发明要解决上述问题，从而提出一种飞机配平系统。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

飞机配平系统，用于微调并定位稳定升降舵的倾转角度以平稳飞机正常飞行时的空中姿态，包括配平座、设置于所述配平座的调平轮、蜗轮蜗杆结构和传出结构；所述调平轮通过传力元件连接蜗杆的一端用以控制所述蜗杆的转动，蜗杆单向驱转蜗轮，蜗轮的轴与所述传出结构的转拨片固连；以竖直线为基准，转拨片设置的调节范围在±30°内。

作为上述技术方案的进一步优选，转拨片设置的调节范围在±15°内。

作为上述技术方案的优选，所述传出结构还包括导杆、套设在所述导杆上的滑块以及套设在所述导杆并分别位于所述滑块两侧的第一弹簧和第二弹簧；所述转拨片的一端连接在蜗轮的轴上，另一端与所述的导杆的一端相连接；所述滑块与飞机升降舵控制系统联动。

作为上述技术方案的优选，还包括调平轮的限定机构。该限定机构是一微阻力机构，可避免调平轮在无人控制下发生自由转动，但不会妨碍驾驶员对调平轮的控制。

作为上述技术方案的优选，所述传力元件为传动带。

作为上述技术方案的优选，所述飞机升降舵控制系统包括驾驶杆组件、升降舵推杆、传动转换件和升降舵骨架；驾驶杆组件包括操纵手柄、操纵杆、水平连接杆、竖直调节杆和安装基座；竖直调节杆下端铰接在安装基座上，上端与水平连接杆相固定，水平连接杆的两端分别与两个操纵手柄的一端连接，操纵手柄的另一端设置所述的操纵手柄；升降舵推杆的一端设置在所述竖直调节杆的下部，升降舵推杆的另一端通过传动转换件与所述升降舵骨架连接；从而使得推或拉所述操纵手柄时，使升降舵产生角度偏转。