[发明专利]一种安防视频单色遮挡物检测装置及方法在审
申请号: | 201811617715.6 | 申请日: | 2018-12-28 |
公开(公告)号: | CN111382600A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 杨公所;袭喜悦;陆腾 | 申请(专利权)人: | 山东华软金盾软件股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G06T5/30;G06T7/90 |
代理公司: | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人: | 许振强;苗彩娟 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视频 单色 遮挡 检测 装置 方法 | ||
本发明公开了一种安防视频单色遮挡物检测装置及方法,包括提取模块,用于提取输入模块中的初始单色掩码M,所述初始单色掩码M经膨胀处理,得到第一单色掩码N;第一获取模块,用于获取第一单色掩码N下灰色图像的LBP,将领域作为一个单元,以中心像素灰度值为基准,周围像素按顺时针方向依次与中心像素灰度值进行比对,通过第一获取公式获取二进制序列,并转换成中心像素的特征值;第二获取模块,在LBP的基础上通过第二获取公式获取第一单色掩码N的ULBP,将所述二进制序列的改变次数进行模式过滤,去除远景特征,保留近景位置信息,解决了检测遮挡物不准确、不灵活的问题,实现了对近景单色遮挡物的检测,同时也减少了误报的情形。
技术领域
本发明涉及数字图像处理技术领域,具体涉及一种安防视频单色遮挡物检测装置及方法。
背景技术
现有技术大体分采用两种方式进行检测安防视频中的单色遮挡物,有参照的方式:基于参照图片进行多帧图片对比,得出遮挡物的所占视频面积的比例;无参照的方式:分析视频中的连续帧,连续帧其实也是一种参照,视频帧突然变暗的遮挡检测方法。
现有技术使用视频当前帧与用户设置的参照帧进行对比,计算出遮挡物遮挡比例,人工设置参照帧增加了维护成本,难以适应渐变的场景,不能够区分近景与远景,比如远处的大卡车,很容易造成误报。
使用视频当前帧与前帧做对比,现有技术只能这对突然的黑色遮挡进行检测,其他场景的遮挡无法取得检测效果。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种安防视频单色遮挡物检测装置及方法,解决了检测遮挡物不准确、不灵活的问题,实现了对近景单色遮挡物的检测,同时也减少了误报的情形。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种安防视频单色遮挡物检测装置,包括:
提取模块,用于提取安防视频中的当前帧图片中的初始单色掩码M,并得到第一单色掩码N;
第一获取模块,用于获取第一单色掩码N的LBP,将邻域作为一个单元,以中心像素灰度值为基准,周围像素按顺时针方向依次与中心像素灰度值进行比对,获取二进制序列,并转换成中心像素的特征值;
第二获取模块,在LBP的基础上获取第一单色掩码N的ULBP,将所述二进制序列的改变次数进行模式过滤,去除远景特征,保留近景位置信息。
优选的是,所述检测装置还包括输入模块和统计模块,所述输入模块用于输入安防视频中的当前帧图片;所述统计模块用于将第二获取模块的结果进行白色比例统计,得到单色遮挡物的遮挡比例。
优选的是,所述提取模块还包括膨胀处理单元,用以将初始单色掩码M膨胀处理后,得到第一单色掩码N。
优选的是,所述第二获取模块中的改变次数,分为大于2次的模式和不大于2次的模式。
优选的是,所述第二获取模块还包括在获取到ULBP后进行开运算处理。
优选的是,所述提取模块采用的提取方式为:
其中M(x,y)表示掩码M在坐标(x,y)处的值,Hmin与Hmax、Smin与Smax、Vmin与Vmax是单色分别在H、S、V三通道上的取值范围,H(x,y)、S(x,y)、V(x,y)分表表示图片在H、S、V三通道在坐标(x,y)处的取值。
优选的是,所述第一获取模块包含获取二进制的第一获取公式,所述第一获取公式为:
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