[发明专利]扫地机器人的作业规划方法、装置及清洁系统

权利要求书

1.一种扫地机器人的作业规划方法，其特征在于，包括：

通过以下任一方式将作业区域划分为多个子作业区域：接受用户的触控操作，确定平面图像中的至少三个定位点，依序连接所述至少三个定位点形成闭环，确定一个子作业区域，重复上述操作，以确定其他子作业区域，将所述作业区域划分为多个子作业区域；基于所述作业区域的面积信息将所述作业区域划分为多个子作业区域；

在第一预设时间段内，基于各所述子作业区域的洁净程度，控制扫地机器人分别在所述多个子作业区域内进行作业，并记录在该第一预设时间段内所述扫地机器人在各个所述子作业区域内的作业次数，以及所述扫地机器人在各个所述子作业区域内的作业时长；

根据所述第一预设时间段内所述扫地机器人在各个所述子作业区域内的作业次数确定在所述第一预设时间段所述扫地机器人分别在各所述子作业区域内的平均作业频率，以及根据在所述第一预设时间段内所述扫地机器人在各所述子作业区域内的作业时长确定在所述第一预设时间段内所述扫地机器人分别在各所述子作业区域内的平均作业时长，形成对应于各所述子作业区域的历史作业数据；其中，所述第一预设时间段内所述扫地机器人在各个所述子作业区域内的作业次数大于10次；

根据各所述子作业区域的历史作业数据，制定所述扫地机器人在第二预设时间段内的作业计划，使得在第二预设时间段内，同一个子作业区域的洁净程度的变化趋势保持与其在第一预设时间段内相同或相近的变化；其中，所述作业计划包括所述扫地机器人针对各所述子作业区域的作业顺序、所述扫地机器人在各所述子作业区域内的作业频率及所述扫地机器人每次在各所述子作业区域内的作业时长。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述子作业区域的洁净程度采用洁净等级表示，不同的洁净等级对应于所述扫地机器人的不同作业模式。

3.一种扫地机器人的作业规划装置，其特征在于，包括：

划分模块，被配置为通过以下任一方式将作业区域划分为多个子作业区域：响应于用户的选择操作，将所述作业区域划分为多个子作业区域；基于所述作业区域的面积信息将所述作业区域划分为多个子作业区域；

控制模块，被配置为在第一预设时间段内，基于各所述子作业区域的洁净程度，控制扫地机器人分别在所述多个子作业区域内进行作业，并记录在该第一预设时间段内所述扫地机器人在各个所述子作业区域内的作业次数，以及所述扫地机器人在各个所述子作业区域内的作业时长；

确定模块，被配置为根据所述第一预设时间段内所述扫地机器人在各个所述子作业区域内的作业次数确定在第一预设时间段所述扫地机器人分别在各所述子作业区域内的平均作业频率，以及根据在所述第一预设时间段内所述扫地机器人在各所述子作业区域内的作业时长确定在所述第一预设时间段内所述扫地机器人分别在各所述子作业区域内的平均作业时长，形成对应于各所述子作业区域的历史作业数据；

制定模块，被配置为根据各所述子作业区域的历史作业数据，制定所述扫地机器人在第二预设时间段内的作业计划，使得在第二预设时间段内，同一个子作业区域的洁净程度的变化趋势保持与其在第一预设时间段内相同或相近的变化；其中，所述作业计划包括所述扫地机器人针对各所述子作业区域的作业顺序、所述扫地机器人在各所述子作业区域内的作业频率及所述扫地机器人每次在各所述子作业区域内的作业时长；

其中，所述第一预设时间段内所述扫地机器人在各个所述子作业区域内的作业次数大于10次。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的作业规划装置，其特征在于，所述子作业区域的洁净程度采用洁净等级表示，不同的洁净等级对应于所述扫地机器人的不同作业模式。

5.一种清洁系统，其特征在于，包括：

移动终端，所述移动终端用于执行权利要求1-2中任一项所述的扫地机器人的作业规划方法；

扫地机器人，所述扫地机器人接收所述移动终端发送的控制指令以进行清洁作业。