[发明专利]物料传送装置和灯源自动装配机

说明书

本发明公开一种物料传送装置和灯源自动装配机，其中，该物料传送装置包括机架、物料支撑块、拔料组件、推料气缸以及升降气缸。物料支撑块安装于机架，拔料组件包括拔料杆、拔料杆导轨以及至少一拔叉，拔叉与拔料杆相连接，拔料杆与拔料杆导轨滑动连接，推料气缸安装于机架，并与拔料杆连接，推料气缸驱动该拔料杆做往复线性运动，升降气缸固定于机架，并与拔料杆导轨连接，升降气缸驱动拔料杆导轨运动以使拔叉伸入或退出物料槽。本发明的物料传送装置可以实现对物料的间歇式传送，并且整体结构较为简单，降低了间歇式物料传送的生产成本，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，特别涉及一种物料传送装置和灯源自动装配机。

背景技术

随着科学技术的发展，越来越多的自动化被应用于传统的制造业中，自动化的普及提高了制造业的生产效率，减少了人力，降低了生产成本。在自动化装配领域，物料传送贯穿整体生产的过程，物料传送主要分为连续式传送和间歇式传送，连续式传送多采用电机与传送带相配合的方式，适用于流水线上的工人作业，间歇式传送方式多应用于需要同时进行检测、定位、分拣、组装等多个工序的自动化生产过程。

目前，间歇式传送多采用曲柄摇杆机构或是棘轮机构等传统机械传动的方式实现，机械传动的体积较大，各部件之间的连接关系复杂，故障率高，使得安装以及维护不便，并且不容易调节单次传送的距离。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种物料传送装置，旨在实现物料的间歇式传送，降低传送的故障率及制造成本。

为实现上述目的，本发明提出的一种物料传送装置，包括：

机架；

物料支撑块，所述物料支撑块安装于所述机架，并开设有用于容纳和限位物料的物料槽；

拔料组件，所述拔料组件包括拔料杆、拔料杆导轨以及至少一拔叉，所述拔叉与所述拔料杆相连接，所述拔料杆与所述拔料杆导轨滑动连接；

推料气缸，所述推料气缸安装于所述机架，并与所述拔料杆连接，所述推料气缸驱动该拔料杆做往复线性运动；以及

升降气缸，所述升降气缸固定于所述机架，并与所述拔料杆导轨连接，所述升降气缸驱动所述拔料杆导轨运动以使所述拔叉伸入或退出所述物料槽。

可选地，所述物料槽包括形成于所述物料槽两侧壁的凸起结构，所述凸起结构沿所述物料槽的长度方向延伸，用以将物料限位于所述物料槽内。

可选地，所述拔叉为多个，多个所述拔叉沿所述拔料杆长度方向等距离间隔设置。

可选地，所述物料传送装置还包括物料定位组件，所述物料定位组件安装于所述物料支撑块，以限制物料的移动。

可选地，所述物料定位组件包括固定块以及与所述固定块相连接的弹性块，所述物料支撑块开设有与所述物料槽相连通的安装孔，所述固定块与所述物料支撑块固定连接，所述弹性块通过所述安装孔部分伸入所述物料槽内，当物料于所述物料槽上移动时，所述弹性块可抵接于所述物料，以限制所述物料的移动。

可选地，所述物料传送装置还包括缓冲器和限位块，所述缓冲器固定连接于所述机架，所述限位块固定连接于所述拔料杆，当所述拔料杆做往复线性运动时，所述限位块弹性抵接于所述缓冲器。

可选地，所述物料传送装置还包括设于所述机架的滑轨，所述拔料杆导轨设有与所述滑轨相配合的滑槽。

可选地，所述物料支撑块背离所述物料槽的一侧凹设形成多个装配槽，多个所述装配槽沿所述物料槽的延伸方向间隔设置，每一所述装配槽皆与所述物料槽相连通，位于所述物料槽内的物料可由所述装配槽显露。

可选地，所述物料支撑块为多个，多个所述物料支撑块沿物料的移动方向间隔设置。