[发明专利]一种自动售货机图像识别方法、售货方法及自动售货设备

权利要求书

1.一种自动售货机图像识别的方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过摄像头拍摄的图片中对自动售货机中的玻璃框分界线进行实时检测；

根据物品的尺寸信息对图片中的物品信息以及区域信息进行初步判别；

从初步判别后的图片中识别出每个物品的位置信息以及物品信息；

对每个已经识别出存放物品的位置信息进行物品信息重新识别操作；

确认图片中存在的未识别的物品位置信息，再结合物品尺寸信息选出最合适的位置信息，对所述位置信息进行重新识别物品信息操作。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机图像识别的方法，其特征在于:所述步骤通过摄像头拍摄的图片中对自动售货机中的玻璃框分界线进行实时检测表现为，使用随机森林算法和机器学习方式对玻璃框分界线进行实时检测。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机图像识别的方法，其特征在于:所述步骤根据物品的尺寸信息对图片中的物品以及区域进行初步判别表现为，使用模拟人类识别原理根据物品的尺寸信息对图片中的物品以及区域进行初步判别。

4.根据权利要求1所述的一种自动售货机图像识别的方法，其特征在于:所述步骤从初步判别后的图片中识别出每个物品的位置信息以及物品信息表现为，使用目标识别技术的深度学习方法从初步判别后的图片中识别出每个物品的位置信息以及物品信息。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机图像识别的方法，其特征在于:确认图片中存在的未识别的物品位置信息，再结合物品尺寸信息选出最合适的位置信息，根据该位置信息重新识别分类操作表现为，利用背景建模算法直接确认图片中存在的未识别的物品位置信息。

6.一种基于权利要求1-5任一所述的一种自动售货机图像识别方法的售货方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别确认用户注册信息；

摄像头拍照获取开门前的所述自动售货机内的图片，通过所述的自动售货机图像识别方法确认开门前的物品情况，并发送开门信号；

接收关门信号后，摄像头拍照获取关门后的所述自动售货机内的图片，通过所述的自动售货机图像识别方法确认关门后的物品情况；

将开门前的物品情况与关门后的物品情况进行对比，得出已售的物品；

根据已售的物品的价格信息计算出待支付金额并显示。

7.根据权利要求6所述的一种售货方法，其特征在于:

所述步骤识别确认用户注册信息表现为：

检查扫描二维码的用户是否注册；

对于未注册用户，发送注册登记界面，注册或者绑定登记用户身份信息并签订自动结算扣款条款；

对于已注册用户，直接读取已注册或者绑定登记用户身份信息，并自动登录。

8.一种自动售货机图像识别的设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1-5任一项所述的一种自动售货机图像识别的方法。