[发明专利]一种车辆起步辅助方法及系统

说明书

本发明公开了一种车辆起步辅助方法及系统，辅助系统包括ABS/ESC电磁阀，用于获取点火开关信号、轮速信号、车速信号、纵向加速度信号和制动主缸压力信号的传感模块，以及与ABS/ESC电磁阀、传感模块、CAN总线连接的起步辅助控制器；起步辅助控制器被编程以便执行相关步骤。当满足起步辅助工作条件，发动机怠速启停功能激活且发动机由停止状态开始启动时，或者变速器怠速空挡功能激活且由空挡进行挡位结合时，驾驶员释放制动踏板，起步辅助控制器控制ABS/ESC电磁阀进行制动保压，平衡发动机启动瞬间的动力冲击，或者弥补变速器怠速空挡功能激活时车辆起步瞬间的动力真空，避免了车辆前冲或车辆抖动或车辆后溜，使车辆平稳起步，提高汽车的行车舒适性和安全性。

技术领域

本发明涉及汽车驾驶辅助技术领域，具体涉及一种车辆起步辅助方法及系统。

背景技术

近年来汽车行业高速发展，人们对汽车燃油经济性越加重视的同时，对舒适性的要求也越来越高，发动机怠速启停功能(即STT)和变速器怠速空挡功能因其燃油经济性越来越多的运用到汽车中。伴随上述功能的广泛运用，相关的舒适性问题也凸显出来，如：装备STT功能的车辆在起步过程中，由于挡位处于结合状态，发动机启动瞬间会产生扭矩跳变，由于变速器中的挡位齿轮处于工作位置，所以会产生传递到整车的动力冲击，进而造成车辆前冲和车辆抖动，影响车辆驾乘体验；待在变速器怠速空挡功能的车辆，由于车辆起步瞬间没有动力输出挡位结合，会出现动力真空现象，在较短的时间内，发动机扭矩未及时传递到车轮，导致车辆后溜影响行车安全。目前，有些车辆装配了坡道起步辅助系统，其通过制动保压的方式能避免车辆在坡道起步后不必要的向后滑行，避免不必要的事故发生；但是，在车辆处于平路、下坡或者坡度较小的地方，坡道起步辅助系统未激活，具有发动机怠速启停功能和/或变速器怠速空挡功能的车辆，仍然存在起步时车辆前冲或车辆抖动或车辆后溜现象，用户体验感（即起步舒适性）不好。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆起步辅助方法及系统，以使车辆完成平稳安全起步，提高汽车的行车舒适性和安全性。

本发明所述的一种车辆起步辅助方法，包括如下步骤：

第一步、获取车辆状态信息并判断其是否满足起步辅助工作条件，如果是，则执行第二步，否则进入待机状态。

第二步、判断是否发动机怠速启停功能激活且发动机处于停止状态，如果是，则起步辅助进入伺服模式，然后执行第三步，否则进入待机状态。

第三步、判断发动机是否开始启动，如果是，则控制ABS/ESC电磁阀进行制动保压（即暂保持制动压力不释放），并开始计时，然后执行第四步，否则继续执行第三步。

第四步、判断是否到达设定的保压时间或者触发了油门踏板，如果是，则执行第五步，否则继续执行第四步。

第五步、控制ABS/ESC电磁阀进行制动压力释放，然后进入待机状态。

其中，所述车辆状态信息包括：点火开关信号、轮速信号、车速信号、纵向加速度信号、制动主缸压力信号、左前门状态信号、手刹信号、制动踏板状态信号、油门踏板信号和发动机怠速启停状态信号。所述起步辅助工作条件包括：车辆静止（通过轮速信号、车速信号判断）且处于点火状态（通过点火开关信号判断），且纵向加速度小于设定的坡度工作门限（表示车辆处于平路、下坡或者坡度较小的地方，坡道起步辅助系统未激活），且制动踏板踩下、油门踏板未触发，且手刹未拉起，且左前门关闭。

本发明所述的另一种车辆起步辅助方法，包括如下步骤：

第一步、获取车辆状态信息并判断其是否满足起步辅助工作条件，如果是，则执行第二步，否则进入待机状态。

第二步、判断是否变速器怠速空挡功能激活且变速器处于空挡状态，如果是，则起步辅助进入伺服模式，然后执行第三步，否则进入待机状态。