[发明专利]一种转位锁死机构

说明书

本发明公开了一种转位锁死机构，用于实现任意角度位置的轴系锁死，且锁死后可以实现轴系无任何微动。包括轴系组件和电机组件，轴系组件与电机组件通过螺钉固联，所述电机组件为提供较大驱动力矩的动力驱动系统，所述轴系组件包括读数头、磁环、电磁制动器，当所述电磁制动器上电时，所述电机组件驱动轴系组件旋转，所述读数头和所述磁环获得轴系组件旋转的角度，到达预定的角度后所述电机组件停止驱动，所述电磁制动器断电并锁死所述轴系组件。本发明的电磁制动器和限位弹片在实现摩擦片微小轴向运动的同时实现轴系预定位置的可靠锁死。

技术领域

本发明涉及位置控制技术领域，具体涉及一种转位锁死机构。

背景技术

某类相对重力仪采用加速度计传感器测量重力值，为消除加速度计存在的零偏误差对重力仪精度的影响，需要正向、反向测量两次重力值，从而计算出零偏值，这就需要转位锁死机构。

然而目前的转位锁死机构大多通过电机带动轴系转动，通过电磁制动器实现轴系锁死。电磁制动器上电时摩擦片轴向移动0.3mm左右，此时电机带动轴系实现转位；电磁制动器断电时，摩擦片复位实现轴系锁死。

然后由于摩擦片相对于轴系需要轴向移动，摩擦片与轴系上的键存在微小间隙，导致锁死位置上不能完全锁死，仍会发生微动，这无法满足某类相对重力仪的要求。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种转位锁死机构。

为了达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种转位锁死机构，包括轴系组件和电机组件，轴系组件与电机组件通过螺钉固联，所述电机组件为提供较大驱动力矩的动力驱动系统，所述轴系组件包括读数头、磁环、电磁制动器，当所述电磁制动器上电时，所述电机组件驱动轴系组件旋转，所述读数头和所述磁环获得轴系组件旋转的角度，到达预定的角度后所述电机组件停止驱动，所述电磁制动器断电并锁死所述轴系组件。

所述轴系组件还包括内轴、减速齿轮、成对角接触轴承、测角轴、框架、制动轴、连接轴、限位弹片、深沟球轴承；所述框架上表面和下表面均开孔，所述内轴的上端通过成对角接触轴承设于上表面孔内，下端通过深沟球轴承设于下表面孔内；所述电机组件将动力通过锥齿轮输出，减速齿轮设于上表面并与所述锥齿轮啮合，测角轴连接到所述内轴上，磁环固定在测角轴上，读数头固定在框架上；电磁制动器通过螺钉固定在框架上，所述限位弹片的外圈固定在所述电磁制动器的摩擦片上，所述限位弹片的内圈通过所述连接轴固定在所述制动轴上。

电磁制动器断电和上电过程中，摩擦片轴线移动0.3mm左右，所述限位弹片跟随所述摩擦片轴线移动。

所述预定的角度通过PID控制电机组件实现。

所述限位弹片的径向刚度较大。

本发明的有益效果为：本发明的成对角接触轴承为轴系提供较强的轴系刚度、负载能力和抗振动冲击能力；电机组件和减速齿轮组实现高可靠性、小体积，可提供相对较大驱动力矩的动力驱动系统；电磁制动器和限位弹片在实现摩擦片微小轴向运动的同时实现轴系预定位置的可靠锁死。本发明可实现任意角度位置的轴系锁死，且锁死后可以实现轴系无任何微动。

附图说明

图1为本发明提供的转位锁死机构整体示意图；

图2为图1的D-D剖视图；

图3为轴系剖面图。

图中，10-轴系组件，20-电机组件，201-减速齿轮，202-成对角接触轴承，203-测角轴，204-磁环，205-框架，206-电磁制动器，207-制动轴，208-连接轴，209-限位弹片，210-深沟球轴承，211-读数头。

具体实施方式