[发明专利]一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器

权利要求书

1.一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器，该传感器由双电容取样装置、双空心轴驱动电机、信号倍增模块、数据处理模块、跟踪执行模块组成，其特征是：利用双空心轴驱动电机驱动双电容取样装置绕焊枪周期性旋转，其中单独每一个电容通过边缘效应都能反映焊缝偏差情况，实现焊缝自动跟踪，设置双电容取样装置，从而可以采集不同时刻焊缝相同位置点的两个正弦波信号，通过信号倍增模块对两正弦波信号叠加倍增；双电容在圆盘状绝缘块直径上对称放置，其双电容取样装置的激光发射器位于电机下方绝缘板上，接收器位于一号电容正左方，在电容旋转过程中将信号采集完毕；双空心轴驱动电机是转动轴两端都为空心轴的驱动电机，空心轴内置绝缘隔热套筒并留有一定间隙，间隙用于系统电路走线，避免旋转时电路缠绕，绝缘隔热套筒内部用于放置焊枪；信号倍增模块中所述的双电容在周期性旋转时会产生两个正弦波信号，将一号电容采集的正弦波信号放置于信号存储器A，将二号电容采集的正弦波信号放置于信号存储器B,对两正弦波信号进行对比分析，由于在信号采集开始时一号电容少旋转半个圆，在信号采集结束时一号电容多旋转了半个圆，利用数据处理剔除掉一号电容采集的正弦波第一个正弦波周期和二号电容采集的正弦波最后一个正弦波周期，得到不同时刻采集焊缝相同位置点的两个正弦波信号，利用数据叠加放大，叠加后的正弦波信号强度为原来两电容采集的正弦波信号两倍。