[发明专利]一种图像匹配方法及装置、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种图像匹配方法，其特征在于，所述方法包括：

从不同视角的不同图像中获取至少两个匹配对象，以及所述至少两个匹配对象对应的至少两个二维姿态；

基于预设外观识别网络确定所述至少两个匹配对象的外观相似性结果；

根据所述至少两个二维姿态确定所述至少两个匹配对象的几何相似性结果；

根据所述外观相似性结果和所述几何相似性结果确定目标相似性结果；

基于预设约束条件对所述目标相似性结果进行全局一致性匹配求解，获得所述至少两个匹配对象的对应关系；

所述基于预设约束条件对所述目标相似性结果进行全局一致性匹配求解，获得所述至少两个匹配对象的对应关系，包括：

按照预设匹配求解算法，结合回路一致性约束条件和双随机约束条件，对所述目标相似性结果进行全局一致性匹配求解，获得所述至少两个匹配对象的对应关系；所述回路一致性约束条件用于限定所述对应关系构成回路，所述双随机约束条件用于限定一个图像中的一个匹配对象最多与另一个图像中的一个匹配对象对应。

2.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述基于预设外观识别网络确定所述至少两个匹配对象的外观相似性结果，包括：

将所述至少两个匹配对象中每一个匹配对象分别输入所述预设外观识别网络，获得所述至少两个匹配对象中每一个匹配对象对应的外观特征；

分别计算所述至少两个匹配对象中每一个匹配对象对应的外观特征，与所述至少两个匹配对象中不属于同一图像的每一个其它匹配对象对应的外观特征之间的欧式距离，获得至少一个距离结果；

按照第一预设映射方式对所述至少一个距离结果进行映射，获得所述外观相似性结果。

3.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述根据所述至少两个二维姿态确定所述至少两个匹配对象的几何相似性结果，包括：

获取所述至少两个二维姿态中每一个二维姿态对应的子相似性结果；

根据所述子相似性结果组成所述几何相似性结果。

4.根据权利要求3所述的图像匹配方法，其特征在于，所述获取所述至少两个二维姿态中每一个二维姿态对应的子相似性结果，包括：

获取第一二维姿态在所述不同图像包括的第一图像中对应的第一极线；其中，所述第一二维姿态为所述至少两个二维姿态中的任意一个二维姿态，且不属于所述第一图像；

计算所述至少两个二维姿态中属于所述第一图像的每一个第二二维姿态与所述第一极线的距离，获得至少一个极线距离；

按照第二预设映射方式对所述至少一个极线距离进行映射，获得所述第一二维姿态对应的子相似性结果。

5.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述根据所述外观相似性结果和所述几何相似性结果确定目标相似性结果，包括：

计算所述外观相似性结果和所述几何相似性结果的几何平均，获得所述目标相似性结果。

6.根据权利要求1所述的图像匹配方法，其特征在于，所述获得所述至少两个匹配对象的对应关系之后，所述方法还包括：

根据所述对应关系，从所述至少两个匹配对象中确定是否存在至少两个目标匹配对象对应同一实体对象。

7.根据权利要求6所述的图像匹配方法，其特征在于，所述从所述至少两个匹配对象中确定是否存在至少两个目标匹配对象对应同一实体对象之后，所述方法还包括：

若所述至少两个匹配对象中存在所述至少两个目标匹配对象，从所述至少两个二维姿态中获取所述至少两个目标匹配对象对应的至少两个目标二维姿态；

根据所述至少两个目标匹配对象和所述至少两个目标二维姿态构建目标三维姿态。