[发明专利]高精度光纤陀螺四态调制中调制深度的自动调整方法

权利要求书

1.高精度光纤陀螺四态调制中调制深度的自动调整方法，其特征在于：在原有的数字闭环基础上，再增加一个第三个数字闭环反馈来自动调整四态调制的调制深度；

自动调整过程具体包括如下步骤：

步骤一：光纤陀螺设定初始调制深度，第一闭环正常工作，第二闭环正常工作；

步骤二：检测阶梯波复位信号；

步骤三：通过AD采样每个τ时间的值，使阶梯波复位前的解调值DEM_OLD＝D₃₁-D₃₂，而复位时的解调值DEM_RESET＝D₃₃-D₃₂，通过DEM_OLD减去DEM_RESET，得出调制深度的误差ΔD；其中D₃₃为阶梯波复位后的第一个τ时间的AD采样值，D₃₂为阶梯波复位前的最后一个τ时间的AD采样值，D₃₁为D₃₂前的一个τ时间的AD采样值，τ为光通过整个光纤线圈长度的传输时间；

步骤四：通过FPGA调整调制信号的大小，形成一个反馈回路，自动跟踪、控制，自动调整调制深度；具体步骤如下；

步骤4.1：对调制深度的误差ΔD进行积分；

步骤4.2：根据积分值调整调制深度的增益系数；

步骤4.3：将四态调制的调制深度-Δφ_a和Δφ_a对应寄存器的数字量分别乘以该增益系数，得到新的调制深度-Δφ_n，Δφ_n，此时得到新的四态调制的调制深度-Δφ_n，-Δφ_b，Δφ_b，Δφ_n；-Δφ_a,-Δφ_b,Δφ_b,Δφ_a分别对应四个数字寄存器中的数字量；

步骤五：返回步骤二，对调制深度进行调整，直至满足调制深度的误差ΔD＝0。